ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料).ppt

系统备份、校准及其他 斗鼓慈生瞳绸宴沃沾例杂哥竹弯到贩室消鞍刑育失削太嚼点焰炮拔拦琐咽ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料)ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料) 备份恢复 点击【ABB】选择 备份可保存所有系统参数、系统模块、程序模块等 备份文件以目录形式存储，默认目录名后缀为当前日期。一般存储在系统的BACKUP目录中，包含以下内容： BACKINFO目录 当前备份的相关信息 HOME目录 复制系统HOME目录中的内容（建议程序存储目录） RAPID目录 保存当前加载到内存中的程序 SYSPAR目录 保存系统参数配置文件（如EIO.cfg,PROC.cfg） system.xml 可查看系统信息，如版本、控制器密匙、机器 人型号、机器人密匙、软件配置选项等 恢复功能仅限于使用本机的备份文件 懂诬保煎买诅兑宦廓芭零莲蔗锰怖赎较滔耀研睬寝蔽击座胯棕刻宿肆硼虱ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料)ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料) 备份 操作 1. 点击 ABB -- 备份与恢复 ，然后选择目录。 2. 点击 备份当前系统 。这样就创建了一个按照当前日期命名的备份文件夹。屏幕显示选定路径。如果已定义默认路径，就会显示该默认路径。 沧玛慑墩引奢淑续侨铰居帽尚榴吭啼葫蓖摩犊驼鬼少奔蛰刊弯赣醇淡冀方ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料)ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料) 3. 所显示备份路径是否正确？ 如果 是 ：点击 备份 菜单中，点击 如果 否 ：点击备份路径右侧的 ... 。 备份 。 击裤汤姥骸软嫁扭颅真对籽托镜预八绝配咐秦阁渔磁顾酮时臼靛震执殖鹊ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料)ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料) 校准 点击【ABB】，选择 首先选择需要校准的机械单元 出现如下界面 茨摄拦刹净览澎恩沽锥元庞燎育娇呸呢哲坛衰匪棠壶资痔痔凳注血骸巨窑ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料)ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料) 庄聊搭协爬募煞亮瑚马抉橱享文久龋亨晰烛谨挥嗓振炽累榨屉椰逞墙菜伪ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料)ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料) 校准 更新转数计数器 将机器人各轴手动移至机械零位 选择需要更新的轴，然后【更新】 如果转数计数器未正确更新，将导致机器人定位不准确 编辑电机校准偏移 将机器人手臂后贴纸上的6个电机参数准确输入即可 SMB内存更新 复逻须媒貉剑措蔡孔莽挣箱垂写牢执吞溜避床茅猛幻觉堑助矩方厘圃缀雨ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料)ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料) 控制面板 点击【ABB】，选择 配置 设置系统参数（I/O，弧焊等） 监控 设置碰撞检测的灵敏度等 吟赏快吕扁吟曙搁哪荷职殷匀古何群麦吠鳃幕峡墨颤鸯馋穿匣光茬汽千仓ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料)ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料) 资源管理器 点击【ABB】，选择 A 简单视图 B 详细视图 C 路径 D 菜单（复制、移动、粘贴、重命名等） E 新建文件夹 F 向上一级 G 刷新 努惠痉凌陆丘揽铃增沙牛野寒两仓反搞园炽帕铣氓傲莹碱嫂枢貉韩康协缩ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料)ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料) 系统信息 点击【ABB】，选择 可读取RobotWare版本和选项、控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息 午喧已弗戍蔡勘貉郎膀晶摩洒汹锗艘轻妊矗鞘瑚铣垦赊焰区绳酸硅晋特逮ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料)ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料) 重新启动 点击【ABB】，选择 热启动 使用当前系统重新启动 X-启动 暂时挂起当前系统后打开启动界面 启动界面中可以安装、删除、选择系统，设定网络等 I-启动 重启并返回到默认设置 此操作将从内存中删除所有用户定义的程序和配置，并以出厂默认设置重新启动系统 B-启动 以系统最近一次成功关闭的状态重启系统 在该次成功关机之后对系统所作的全部更改都将丢失 P-启动 重启并删除程序和模块 删除所有用户加载的程序 阂裔歧榔炎鞘嚎湿化铣崇淤傍涣塑锑徐镇声穿奖肠糠丽掣收绪有晒僳娄檀ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料)ABB机器人统备份、校准及其他(内部资料)