台师大二足机器人竞赛直线竞赛规则.docVIP

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2017-06-13 发布于天津
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台师大二足机器人竞赛直线竞赛规则.doc

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台师大二足机器人竞赛直线竞赛规则

2014臺師大二足機器人競賽直線競走比賽規則目的本競賽的目的在於設計自走二足機器人及其感測能力，並在最短時間完成直線往返競走比賽。有鑒於影像辨識為機器人重要能力，本競賽增加影像辨識部分酌予加分，鼓勵參賽隊伍研發影像辨識相關技術能力。一、機器人的規定機器人必須要具備頭、軀幹、雙手、雙足之人形構造。其中頭、軀幹、雙手無功能要求，得以造型表現之。機器人須以雙足步行方式前進與後退，不得以側行方式運動。雙足不得以連桿或其他方式前進。如有特殊設計請先洽詢主辦單位，否則檢錄時以主辦單位認定為準。機器人必須以自行背負電池方式獲得能源。機器人身高必需在45cm以下；機器人重量必需在3kg以下。機器人。參賽者標誌或裝飾己機器人。機器人未通過檢錄，不得下場比賽。檢錄完後不得對機器人做任何調整及變更。。四、獎勵 1 第一名：獎金五千元整及獎狀。 2 第二名：獎金三千元整及獎狀。 3 第三名：獎金二千元整及獎狀。 4 入圍決賽者頒發獎狀乙紙。