基于2.6内核的RTAI实时操作系统的构建.docx

基于2.6内核的RTAI实时操作系统的构建  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc286342693 摘要  PAGEREF _Toc286342693 \h 1  HYPERLINK \l _Toc286342694 1 安装Linux操作系统  PAGEREF _Toc286342694 \h 2  HYPERLINK \l _Toc286342695 1.1 文件下载安装  PAGEREF _Toc286342695 \h 2  HYPERLINK \l _Toc286342696 1.2配置网络参数  PAGEREF _Toc286342696 \h 2  HYPERLINK \l _Toc286342697 2编译准备  PAGEREF _Toc286342697 \h 3  HYPERLINK \l _Toc286342698 2.1 rtai压缩包下载并解压  PAGEREF _Toc286342698 \h 3  HYPERLINK \l _Toc286342699 2.2 linux内核压缩包下载并解压  PAGEREF _Toc286342699 \h 4  HYPERLINK \l _Toc286342700 2.3 给内核打补丁  PAGEREF _Toc286342700 \h 5  HYPERLINK \l _Toc286342701 2.4 配置内核  PAGEREF _Toc286342701 \h 5  HYPERLINK \l _Toc286342702 3安装内核  PAGEREF _Toc286342702 \h 7  HYPERLINK \l _Toc286342703 3.1清除垃圾并执行编译  PAGEREF _Toc286342703 \h 7  HYPERLINK \l _Toc286342704 3.2 配置并安装模块  PAGEREF _Toc286342704 \h 7  HYPERLINK \l _Toc286342705 3.3安装内核并备份  PAGEREF _Toc286342705 \h 8  HYPERLINK \l _Toc286342706 4安装Rtai  PAGEREF _Toc286342706 \h 10  HYPERLINK \l _Toc286342707 4.1下载安装MESA库文件  PAGEREF _Toc286342707 \h 10  HYPERLINK \l _Toc286342708 4.2 下载安装EFLTK包  PAGEREF _Toc286342708 \h 10  HYPERLINK \l _Toc286342709 4.3 配置rtai  PAGEREF _Toc286342709 \h 12  HYPERLINK \l _Toc286342710 4.4 编译并安装rtai  PAGEREF _Toc286342710 \h 12  HYPERLINK \l _Toc286342711 4.5 rtai实时性测试  PAGEREF _Toc286342711 \h 13  HYPERLINK \l _Toc286342712 5总结  PAGEREF _Toc286342712 \h 15  HYPERLINK \l _Toc286342713 6参考文献  PAGEREF _Toc286342713 \h 15  摘要 本文详细介绍了Linux内核编译前的准备工作、内核编译的具体步骤，使用电脑安装双系统的方式 ，在Window系统安装好的条件下完成的安装Ubuntu10.10，安装过程是通过它内置的wubi程序进行的系统配置，重启系统使Ubuntu安装完成后，在安装的系统中执行相关的操作。 关键字：Ubuntu10.10，Linux内核，Rtai 1 安装Linux操作系统 1.1 文件下载安装 通过ubuntu官网( HYPERLINK /desktop/get-ubuntu/download/)下载安装文件 /desktop/get-ubuntu/download/)下载安装文件（ubuntu-10.10-desktop-i386.iso），使用虚拟光驱打开镜像文件，执行wubi.exe文件。 在安装向导界面选择磁盘参数，然后点击安装，开始执行解压到选定的目录，直到文件执行完成，重启计算机。进入系统前会看到在原