工程综合实践答辩.pptx

下料检重装置设计 气动下料检重装置 一、设计背景 该下料检重装置是包装生产线智能传送系统中重要的环节，其系统的机构与气动控制技术很有代表性。该装置下料机构、PLC与气动控制技术相组合，完成药盒的自动下放工作，下盒长度可通过设下料托板灵活确定。其自动检重分选工作。合格品经传送带传送给中包堆垛或码垛装置，分选重量标准参数等测控工作可通过触摸屏等上位机设定显示。远陪实验箱可实现系统的手／自动控制。通过该项目的设计实践，可以提高学生运用所学的各类实用技术知识设计工业化机电装置的综合设计能力 二、设计方案简介 方案设计：在下料通道中的药盒，通过PLC控制方向控制阀推动下料气缸，实现药盒依次有序的落在称重传送带上。下料通道上部设置了盒到位传感器，在称重传送带上设置了称重传感器，便于PLC有效的控制。 三、设计创新点 创新部分：用一个加法器将检重和传送带运行的时间加起来，这一段时间刚好是从检重到剔除开始所需的时间，把加起来的数值给到从检重开始等待到剔除的那个定时器，实现传送带停止后立即开始剔除。 三坐标码垛装置 一、项目背景 该三坐标码垛装置是包装生产系统中重要的一环，其码盒机构不同与机器臂码盒装置，它通过XYZ三坐标伺服电机定位机构完成药盒的多形式码放工作。但由于其基本定位结构仅有三个自由度，使得它与机器臂码盒装置在产品的码放形式上有一定局限性（无Z方向旋转功能）。该装置的运动机构与伺服定位控制技术同样在工业领域具有一定的代表性。其将运动定位机构、PLC与步进电机控制技术相结合，完成药盒的自动码放工作，码放长、宽、高度可通过设定控制参数灵活确定。物品尺寸参数等测控工作可通过触摸屏等上位机设定显示。选配实验箱可实现系统的手/自动控制。通过该项目的设计实践，可以提高学生运用所学的各类实用技术知识设计 工业化机电自动化装置的综合设计能力。 二、设计方案简介 方案设计：经过在线检重分选工作，留在传送带上的不合格品药盒通过PLC控制XYZ轴伺服电机定位机构与吸盘抓取机构的协同工作（XY定位机构负责水平方向的定位，Z定位机构负责垂直方向的定位、吸盘机构协同它们抓取或放置药盒），被依次有序地剔除。吸盘抓取机构有数个传送带和吸盘，便于PLC有效地控制。 三、设计创新点 创新部分：1.实现了快速平稳准确的抓取。 2.用定时器配合脉冲控制轴和气泵的运动。 慧鱼下料、剔除机构与PLC程序设计 一、设计程序图 二、方案设计简介 方案设计：慧鱼创意组合模型是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型。慧鱼创意组合模型构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充，其灵活性让我们最大限度的发挥自己的想法。在这个学期，慧鱼小组主要任务是做把传到传送带的药盒进行有选择的剔除。我们小组做的慧鱼下料机构主要有两个传送带构成，其中一个在传送带上有一个凸起的挡块，当药盒接触到挡块时，会在挡块的作用下运行到下一个传送带上，最终被带到下一环节。在模拟检重环节里，用上位机给其一个模拟量，用来判断药盒是否在剔除环节剔除。在剔除机构中，通过传动链带动推杆在导轨上往复运动，进而使药盒在该环节中被剔除。合格的进入到计数环节中计数。 二、设计创新点 创新部分： 下料机构：使用传送带带动挡块推出药盒，效率高，准确性好。 剔除机构：因为同样使用了传送链，效率高，行程可调，使用了位置开关易于控制。 程序：使用了多个可调定时器，可操作性强； 在合格件运动时，下料传送带不运动，防止药盒连下累积； 特别设计计数环节，可对合格件计数。 项目实施记录与总结 PLC小组