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射孔管柱震动分析精要

水平井射孔作业管柱振动机理研究(伍强)摘要:针对水平井长井段射孔瞬间产生的冲击力对射孔管柱的震动伤害,立足于管柱震动机理分析,建立射孔管柱有限元模型,通过瞬态动力学方法分析射孔管柱在射孔瞬间的受力情况,得出了射孔时主要为纵向震动,横向震动弱的结论。并把这一结论应用于元坝长兴组射孔管柱优化研究。关键词:射孔管柱、有限元模型、瞬态动学力、管柱优化引言油气井射孔,常常由于射孔管柱受射孔瞬时峰值压力的影响,造成管柱变形卡枪,引起本来可以避免的修井作业以及由此带来的作业费用,因此急需对射孔管柱受射孔冲击力的影响进行研究。射孔时由于瞬时冲击波产生瞬时冲击力,使管柱产生沿油管轴线的纵向振动和与管柱轴向垂直的横向振动,将在管柱中产生某一时刻的峰值载荷,使管柱受力处于恶劣状态。由于水平井管柱几千米长,要用解析方法来求解其动力学过程是非常困难,甚至不做大量简化是不可能进行其解析解,而有限元法可以解决该类问题,甚至几乎不做简化,只是建立正确的有限元模型。射孔过程中管柱的振动问题属于瞬态动力学问题,与时间历程有关的力学问题。1、瞬态动力学分析瞬态动力学分析(也称时间历程分析)是用于确定承受任意的随时间变化载荷的结构动力学响应的一种方法。可以用瞬态动力学分析确定结构在静载荷、瞬态载荷和简谐载荷的随意组合作用下的随时间变化的位移、应变、应力及力。载荷和时间的相关性使得惯性力和阻尼作用比较重要。瞬态动力学分析求解的基本运动方程见(1-1)所示。(1-1)式中:——质量矩阵;——阻尼矩阵;——刚度矩阵;——节点加速度向量;——节点速度向量;——节点位移向量。在任意给定的时间t,这些方程可看做是一系列考虑了惯性力()和阻尼力()的静力学平衡方程。ANSYS软件使用Newmark时间积分方法在离散时间点上求解这些方程,积分时间步长为接连的时间点间的时间增量。下面将用瞬态动力学的方法对射孔管柱振动问题进行求解分析。2、水平井射孔管柱有限元动力学模型建立水平井射孔管柱是属于细长杆的结构,其有限元模型可用梁单元和管单元建模,根据管柱结构形状,本研究中采用管单元建立其有限元力学模型和网格模型,模型数据来源于井眼轨迹数据和管柱结构参数,根据元坝10-侧1井的井眼轨迹和管柱结构数据,其有限元力学模型分别见图1。管柱中的纵向冲击载荷和横向振动载荷,即可模拟分析管柱在振动时的动力学问题。从理论上和井筒结构的限制方面可知,射孔时横向振动对管柱受力的影响远小于纵向振动对管柱的受力影响。结合射孔水击压力数据,对管柱底部施加150KN的震击力来模拟射孔时管柱的震动。图1水平井管柱射孔振动有限元力学模型3、水平井射孔管柱振动有限元力学分析射孔时管柱中将产生沿管柱轴线的纵向振动和垂直于管柱线的横向振动。由于管柱几千米长,对管柱做整体动力学分析后,取图2中的一些曲型节点进行动力学详细分析,为管柱合理的强度设计和选择提供理论依据。在射孔过程中,射孔枪、射孔弹对管柱产生的冲击波、冲击力随时间的变化具有随机性,但从统计规律来讲,可以实际测出其冲击力随时间的变化关系。图3即为射孔时,在水平井管柱模型160节点产生的管柱纵向冲击载荷,由图可知,在射孔时,纵向冲击载荷迅速增加,随后衰减。此冲击载荷作为力学边界条件施加于水平井射孔段部位的管柱纵向部位。图2水平井射孔管柱振动分典型节点位置和单元图3射孔时在射孔部位产生的冲击载荷随时间的变化曲线3.1、振动位移、速度和加速度分析为了分析射孔后管柱纵向振动位移、速度和加速度的变化关系,在此仅考查图2中节点160处的结果,根据前面建立的射孔振动有限元力学模型,用有限元软件计算出节点160处的位移、速度和加速度对时间的变化关系分别见图4~图6所示。图4射孔时节点160位置的纵向振动位移随时间的变化曲线图5射孔时节点160位置的纵向振动速度随时间的变化曲线图6射孔时节点160位置的纵向振动加速度随时间的变化曲线从图4可知,在图3中射孔时产生的冲击载荷作用下,节点160处将产生脉冲的纵向位移,其振幅约为1.25m。而图15为节点160处的纵向振动速度曲线,其最大振幅速度约为4.3m/s。图6为射孔时节点160处油管内纵向振动加速度随时间变化的曲线,其峰值加速度分别为11.76m/s2和-13.47 m/s2。图4~图5的结果均未考虑阻尼的情况所得的计算结果,但这些曲线可以定量地分析射孔时,射孔管柱内任意位置的振动位移,速度和加速度随时间的变化关系。3.2、射孔管柱内纵向和横向振动载荷分析由于射孔后,油管内将产生纵向和横向振动,在此将油管柱内某些典型节点上的振动载荷随时间的变化关系取出进行分析,其结果见图7、图8和图9所示。其中图7和图8为节点3、节点66、节点90和节点113处的纵向(横向)振动载荷随时间的变化曲线。图7为井口附近节点3处管柱纵向振动载荷随时间的变化曲

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