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安徽财贸职业学院精要
安徽财贸职业学院
课程设计报告书
课程名称: 工业控制及PLC应用
题 目: 四层电梯PLC控制
系 (院): 电子信息系
学 期: 2011~2012 第二学期
专业班级: 能源1001
姓 名: 李安 邹圆圆 邹元凯
评语: 成绩:
签名:
日期:
目录
1 绪论 1
2.四层电梯整体设计方案 1
2.1 设计要求 1
2.1.1电梯输入信号及其意义: 1
2.1.2电梯输出信号及其意义 1
2.1.3模拟电梯运行原则 2
2.2 控制电路系统设计 3
2.2.1 主电路 3
2.2.2 流程图 4
2.3 PLC的系统硬件设计 5
2.3.1 可编程控制器机型的选择 5
2.3.2 I/O分配表 6
2.4 梯形图 7
2.4.1外召唤信号登记及消除 8
2.4.2内指令信号登记及消除 8
2.4.3电梯的平层信号处理 9
2.4.4选层定向及反向截梯 10
2.4.6各楼层停车信号 15
3 结束语 17
4 参考文献 18
1 绪论
电梯在当今人们的生活中可以说是不可缺少的一部分。而高度的使用次数就对电梯的安全性有极高的要求。而为了节省时间,又必须让电梯搞笑准确的载着我们到达想去的楼层,就必须保证电梯运行的准确性。此次我们的设计的目标就是在四层楼之中设计一个安全高效的电梯出来。
2.四层电梯整体设计方案
2.1 设计要求
2.1.1电梯输入信号及其意义:
(1)位置信号
位置信号由安装于电梯停靠位置的4个到位行程开关ST1~ST4产生。平时为断开,当电梯运行到该位置时闭合。
(2)指令信号
指令信号有四个一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11,二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22,三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32,四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。“一至四”(SB1-SB4)4个指令按钮产生和指示灯H1~H“三”表示电梯内乘客欲往三楼,则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠,此时L12灭。
(3)呼梯登记信号
呼梯登记信号有6个,分别由L1~L6个指示灯组成,其意义与上述指令登记信号相类似。
(4)楼层数显信号
该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成,LEDa~LEDg分别代表各段笔划。
2.1.3模拟电梯运行原则
(1)接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号,给予登记并输出登记信号。
(2)根据最早登记的信号,自动判断电梯是上行还是下行,这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向,指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,指令为一楼则向下行;指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向,呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较,得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,三楼乘客要向下,则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客,所以电梯应向上。
(3)电梯接收到多个信号时,采用首个信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。例如,电梯在三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式,则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然,第二种方式往返路程短,因而效率高。
(4)具有同向截车功能。例如,电梯在一楼,指令为四楼则上行,上行中三楼有呼梯信号,如果该呼梯信号为呼梯向上(K5),则当电梯到达三楼时停站顺路载客;如果呼梯信号为呼梯向下(K4),则不能停站,而是先到四楼后再返回到三楼停站。
(5)一个方向的任务执行完要换向时,依据最远站换向原则。例如,电梯在一楼根据二楼指令向上,此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站,下客后继续向上。如果到三楼停站换向,则四楼的要求不能兼顾,如果到四楼停站换向,则到三楼可顺向截车。
2.2 控制电路系统设计
2.2.1 主电路
图2-3 系统主电路图
图2-1 系统主电路图
1、三相异步电动机的选取
JO2-41-4:额定功率5.5KW ,额定电流11A ,额定转速1440r/min ,功率因0.88,堵转电流7.0A。
2、熔断器的选择
使用220V三相交流电源供电,则:
I(fu)=I(n)(1.5-2.5),取I(fu
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