三菱FX系列PLC与计算机无协议通讯.docVIP

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2017-06-14 发布于北京
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三菱FX系列PLC与计算机无协议通讯.doc

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一、FX系列与计算机通信所用到的命令码：命令命令码目标设备元件读取 CMD??0 X,Y,M,S,T,C,D 元件写入 CMD???1 X,Y,M,S,T,C,D 强迫ON CMD??7 X,Y,M,S,T,C 强迫OFF CMD???8 X,Y,M,S,T,C ? 所用字符： ENQ??05H??来自计算机的请求信号 ACK??06H??PLC正确响应 NAK??15H??PLC错误响应 STX???02H??报文开始 ETX???03H??报文结束 ? 二、协议报文分析（举例） 1．计算机向PLC发送：始命令首地址位数终和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 例子：从D123开始读取4个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 　 2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）始命令首地址位数数据终和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC返回 ACK (06H)?接受正确 NAK (15H)?接受错误　 3、位设备强制置位/复位 FORCE ON置位始命令地址终和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum FORCE OFF复位始命令地址终和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum ?