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【2017年整理】对一些周期轨迹为一个哈密顿流的一个凸表面能
对一些周期轨迹为一个哈密顿流的一个凸表面能 保守力学系统或物理可以汉密尔顿方程× R, 即相空间,n为自由度数。第一个n部分x=(x1,...,xn)代表位置变量,最后的一个n部分p=(p1,...,pn)代表动量变量。Hamilton函数H:R×RR,代表系统的能量。事实上,这是方程(H)的一个直接后果,H是一个运动积分,即 H(x(t), p(t)) 沿着任何(H)的解是恒定不变的。 方程(H)可以写更简洁的方式。介绍在R中的相变量u = (x, p)和R到自身的一条辛线性映射σ。 (1) 我们用H来表示H的欧几里得梯度,方程(1)可表示为: (H) 在本文中,我们对(H)方程的周期解有兴趣。我们将假设原点是一个平衡点,即H(0)=0。所以方程(H)对于所有的t有常数解(因此是周期的)u(t)=0。然后问题是找到非恒定的周期解。它已从两个方向被攻克,一个是可以规定周期T或者h能级。 对于固定周期的问题,我们参考Rabinowit,Clarke-Ekeland的论文。我们简单的提到在这些论文中存在的证明,对于每个T0,一些非固定周期T的(H)方程在不同的假设下H的波形和增长。 我们将处理与固定能量的问题。它可以追溯Liapunov,在他的平衡稳定性的研究里有遇到过。从现在起,我们通过设置H(0)=0来测量Hamilton函数。我们应该考虑(H)方程的轨迹而不是解:if u(t) is a solution of (H), a translation in time, v(t) = u(t + θ), yields a different solution but the same trajectory Liapunov已经解释过,如果H是解析的,并且二次导数H(0)是非共振的,那么存在一个ε 0 ,对在(-ε,ε)中的所有h≠0,有至少n个不同的周期轨道和h能级。在一个著名的论文中,Weinstein已经证明过同样的结果,假设只有H是C和H(0)是正定的。 所有的这些结果都是局部的,只有在未指明的原点附近才能成立,所以问题出现了,是否存在一个全局解对所有h0都成立。Seifert成功地分离了Hanmilton函数,H(x,p)=,是正定的,Weinstein为C严格的凸Hamilton函数,Clarke为一般的凸Hamilton函数已经证明对于每个h0的能级至少存在一个周期轨迹。然而,Rabinowitz有一个结果超出了凸Hamilton函数。 他还展示了如何从固定周期的情况下如何推断固定能量的实例。本文的的基本结论(定理4.1),如果H是凸的并且满足一致的估计 对于一些a0,在每个h0的能量级上至少有n个不同的周期轨道。这个定理和它的推论,构成了Weinstein定理的全局解第一步。 这个证明利用了H关于变量u=(x,p)的Legendre变换G。执行这样一个关于变量p单独的转换是经典的:这是如何从Hamilton函数表述还原成拉格朗日函数。但是, 执行关于两个变量一起转换是新的思想。它是由Aubin-Ekeland在另一个环境里介绍的,由Clarke用它来找出周期解。他的方法是本文[6],[7]所示的经典最小作用量原理: (8) 具有另一种表述: (9) 注意这一点,Legendre变换HG失去了衍生物,例如,如果H是G,则G仅仅是连续的。这使得在处理上通过标准方法和凸面分析工具将产生技术性的困难。 规定适当的边界条件,得到两个问题在微积分变化是等价的:有明确的公式转换一个极值问题到另外一个极值问题。例如,在方程(H)的解看起来是T周期的情况下,第一个问题在适当的边界条件下是,第二个问题是,其中v=(y,q)。 从技术角度来看,改变时间比例更好,所以总是处理区间(0,1)。我们将在Hilbert空间E上使得所有函数v=(y,q)满足以下条件; (10) 我们定义函数J和K: (12) 函数用于本文[6],[7],可以找到T-周期解是K+TJ。
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