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专升本《自动控制理论》模拟题试卷 一. （共34题,共154分） 1. 洗衣机是将洗涤、漂洗、脱水三个过程按设定的程序流程，顺序控制相应的进水阀门开通或关断、电机的启动，正反转和停止等操作，达到洗涤衣物的目的。其控制方式为：( ) （4分） A.反馈控制 B.开环控制 C.复合控制 D.变频控制 ★检查答案标准答案：B 2. 传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于：( ) （4分） A.输入量的形式 B.输出量的形式 C.系统的结构和参数 D.系统的初始条件 ★检查答案标准答案：C 3. 图1所示的系统方框图对应的系统闭环传递函数为( ) 图1 （4分） A. B. C. D. ★检查答案标准答案：B 4. 控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中( )不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。 （4分） A.超调量 B.峰值时间 C.调节时间 D.精度 ★检查答案标准答案：D 5. 典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：( ) （4分） A.等幅振荡 B.衰减振荡 C.发散振荡 D.单调上升 ★检查答案标准答案：A 6. 已知一系统的闭环传递函数， 其主导极点为( ) （4分） A.-1 B.-3 C.-1+j, -1-j D.-10 ★检查答案标准答案：C 7. 控制系统如图2所示 图2 系统稳定时K值范围为( ) （4分） A.K 10 B.0 K 10 C.K -10 D.-10 K 0 ★检查答案标准答案：A 8. {系统的根轨迹，如图3所示， （4分） A. B. C. D. ★检查答案标准答案：B 9. 某最小相位系统的开环幅相曲线如图4所示( ) 图4 （4分） A.相角裕度PM0，系统稳定。 B.相角裕度PM0，系统不稳定。 C.相角裕度PM0，系统稳定。 D.相角裕度PM0，系统不稳定。 ★检查答案标准答案：C 10. 已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如图4所示。 图4 则该校正器为：( ) （4分） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.比例微分环节 ★检查答案标准答案：D 11. 已知系统的闭环传递函数为 （1）确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。（2）为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶后的阶跃响应，并简要说明原因。 （10分） ★检查答案标准答案：（1）由系统闭环传递函数可知，系统的闭环极点为s= -20，-1-2j和-1+2j，其中最靠近虚轴，为主导极点。（2）忽略次要极点的影响，系统由三阶降为二阶系统，其传递函数简化为 因为主导极点对应的阻尼比＜1，为欠阻尼系统，所以简化后系统的单位阶跃响应是衰减振荡的，稳态值不变，为1。降阶后的单位阶跃响应曲线如下图所示。 12. 自动电梯的控制系统是将运行的速度时间曲线存储在主控制器中，控制器通过测速编码器检测电梯运行速度，然后输出给变频器相应的电压，变频器输出相应的频率和速度，调整电机变速。这样的控制方式为：( ) （4分） A.反馈控制 B.开环控制 C.复合控制 D.程序控制 ★检查答案标准答案：A 13. 传递函数的零点和极点对输出的影响不同，其中极点决定了：( ) （4分） A.输入的运动形态 B.输出的运动形态 C.系统的自由运动形态 D.系统不同运动形态的比重 ★检查答案标准答案：C 14. 图1所示的系统方框图对应的系统闭环传递函数为( ) 图1 （4分） A. B. C. D. ★检查答案标准答案：B 15. 以下选项中( )属于系统阶跃信号时的稳态性能指标。 （4分） A.调节时间 B.峰值时间 C.超调量 D.精度 ★检查答案标准答案：D 16. 典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为1时，该系统的单位阶跃响应会是：( ) （4分） A.等幅振荡 B.振荡衰减 C.振荡发散 D.无超调单调上升 ★检查答案标准答案：D 17. 已知一系统的闭环传递函数， 其主导极点为( ) （4分） A.-10 B.-20 C.200 D.-1, -1 ★检查答案标准答案：D 18. 控制系统如图2所示 图