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制丝线西门子DP网络通讯干扰处理
故障现象: 我公司制丝生产线自动控制系统从2003年设备改造后,频繁出现网络通讯不畅、通讯超时等引起设备故障停机的现象,在很大程度上直接影响到生产的质量和进度。经过前期对网络进行分段管理控制,故障现象有所降低,但还是没有从根本上解决网络通讯超时潜在的故障。
原因分析:经过现场勘查和经验总结,以及与西门子技术专家进行沟通论证,确定该故障为系统随机电源或信号干扰引起,变频器起停时产生的谐波较大,对系统信号干扰影响也很大。而且在早期系统改造时,系统接地和线缆敷设对系统可靠性的影响没有得到足够重视,动力电缆和信号线缆没有分开敷设,PROFIBUS-DP总线的屏蔽处理不完善。最后得出以下结论:
信号接地不规范,弱电信号抗干扰能力差。
由于电源进线没有加装电源滤波器,造成动力电波动干扰较大。
由于我车间前期改造属于局部改造,PROFIBUS网络布置单调,造成整体网络抗干扰能力差。
由于变频器起停对电网干扰较大,对整个DP电网干扰较大。
解决方案:一、PROFIBUS-DP网处理:
针对变频器产生的较大谐波,对每台变频器加装进线电抗器进行电源滤波;具体结构如图1所示:
为主从PLC电源模块配置交流电源滤波器,对PLC供电电源进行滤波;避免电网谐波或电网电压波动对PLC正常工作的影响。具体结构如图2所示:
为了维护方便,每个滤波器均安装在一个铁板上,具体接线如图3所示:当电源滤波器出现故障时,可将滤波器的输入端断开(即接线端子1、2下端的线),再将电源模块的输入端(即接线端子3、4下端的线)接至接线端子1、2的下方即可。
对各现场控制箱直流24V电源进行滤波,每个滤波器均安装在一个铁板上,具体接线如图4所示:当电源滤波器出现故障时,可将滤波器的输入端断开(即接线端子1、2下端的线),再将电源模块的输入端(即接线端子3、4下端的线)接至接线端子1、2的下方即可
不改变现有网络拓扑结构,对PROFIBUS-DP线进行远离动力线调整,并对屏蔽层接地处理,减少空间干扰对通讯信号的影响。网络拓扑结构如图5所示:
重新布局控制站的动力线、PLC地线、变频器地线、PROFIBUS总线屏蔽线。
在配电室外,重新按电器规范标准做接地点,分别引出动力地线和通讯控制网络的接地线。从配电室到主控制室增加桥架,把两条生产线的动力线以及接地线隔离开来,使这两套系统尽可能的减少干扰。对于每条生产线上控制柜和DP箱内的变频器和电机控制器采用就近直接接地(动力地);PLC控制器的接地点、信号屏蔽层以及DP通讯网络的总线屏蔽层也采用就近直接接地(接通讯控制网络单独的地线)。
二、地线处理:
地线生成:
在车间北边,距离车间1.5米挖一个长宽各1米,深度为1.7米的坑,然后将经过磷化后镀锌的地锚放在下面,然后用工业盐掩埋一定厚度后,再用土混合盐进行掩埋。距地面50毫米处用16mm2的多芯铜线分别将信号地和动力地引出,引出时分别穿铁管,到达墙跟后,距离地面50毫米处打孔,将动力地引入配电柜,将信号地直接引入2号桥架。
动力地线架设:
在配电柜上安装一个接地排,动力地进入配电柜后接在接地排上,然后由接地排上引出3个动力地:
⑴、动力地接配电柜壳体;
⑵、动力地和12#站控制柜的动力铠装电缆一起进入1#桥架。
⑶、动力地和15#站控制柜的动力铠装电缆一起进入3#桥架。
桥架架设:
1#、2#、3#桥架尺寸为150*100mm,架设在原有桥架(500*150)的下方,距离原桥架200mm,与原桥架平行架设。桥架架设距离为从配电柜到12#,15#控制柜。
信号地走线:
信号地从2号桥架进入12#控制柜,在12#控制柜安装信号地接线排,一个接通信电缆屏蔽地,另一个为现场控制箱提供地线,此时的信号地为4 mm2的多芯铜线
地线施工示意图如下
思考:方案实施后,由于信号干扰造成通讯不畅进而导致设备停台的现象基本消失,但是西门子DP网络用户遍及全国,可此类网络干扰问题却一直困扰着国内用户,这是为什么呢?
变频器1
进线电抗器
变频器20
进线电抗器
A
B
C
N
图1
电源滤波器
PLC电源输入
电源滤波器
PLC电源输入
L
N
图 2
电源滤波器
1
2
3
4
PLC或电源模块
交流220V输入
滤波输入
滤波输出
图3
电源滤波器
1
2
3
4
现场模块
直流24V输入
滤波输入
滤波输出
图4
图5
1#桥架:动力地和12#控制柜的动力铠装电缆
3#桥架:动力地和15#控制柜的动力铠装电缆
2#桥架:信号地
500mm
25mm
25mm
信号地
0.5m
动力地
1.7m
1#桥架
3#桥架
2#桥架
配电柜
12#控制柜
15#控制柜
12#控制柜
现场DP箱
动力地
铠装动力线
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