Kinect深度图像快速修复算法.pdf

第18卷第5期 上痞戈亨彳报(自然科学版) V01．18NO．5 2012年10月 JOURNAL0FSHANGHAIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Oct．2012 DOI：10．3969／j．issn．100％2861．2012．05．003 Kinect深度图像快速修复算法 王 奎1， 安 平1”， 张兆杨1一， 程 浩1， 李贺建1 (1．上海大学通信与信息工程学院，上海200072；2．新型显示技术及应用集成教育部重点实验室，上海200072) 摘要：深度提取是基于“纹理+深度”自由立体视频系统的关键技术，而立体视频实际应用系统需要高效快速的深 度图提取．提出一种针对Kinect提取深度图的快速修复算法．首先，对Kineet提取的彩色纹理图和深度图进行对齐 裁剪，并采用背景填充算法对裁剪后的深度图进行初步修复；然后，对初步修复后的深度图进行基于颜色匹配的快 速修复，得到质量较好的可用深度图．实验结果表明，本算法能有效修复原始深度图中由于遮挡而引起的空洞，获取 的深度图整体平滑度好、边缘清晰；在普通PC机上达到25～30帧／s的处理帧率，实现了深度图的实时提取． 关键词：深度图修复；实时获取；颜色匹配；Kineel；立体视频 391．41 文献标志码：A 文章编号：1007—2861(2012)05-0454-05 中图分类号：TP for Fast Kinect Map InpaintingAlgorithm Depth WANG Kuil，AN Zhao．yan91’。，CHENGHa01，LIHe-jianl Pin91_，ZHANG ofCommunicationandInformation (1．School University，Shanghai200072，China； Engineering，Shanghai of and of Advanced Laboratory DisplaySystemApplications，MinistryEducation，Shanghai200072，China) 2．Key isa in3D basedontexture extraction video Abstract：Depth keystep system plusdepth．Realapplication andfast extraction．This afast systemsrequirehighefficiency depth paperpresentsinpaintingalgorithm forKinect and the colorand Kinect， map．Thispaperclips alignsorigin depthimagescapturedby depth and nllholesinthe a basedmethod．Thenthis uses partially clippeddepthimageusingbackground paper afast