WABCO防抱死系统分析.docx

WABCO 防抱死系统D系列和E系列 说明SAE J 1939 信息传输适用范围 ABS E-BASIC、仿真框架和E-UNIVERSAL。不适用于等于或高于:E004适用范围ABS E-HPB程序。不适用于等于或高于:x适用范围ABS D-CAB程序。不适用于等于或高于:D180适用范围 ABS D-BASIC程序。不适用于等于或高于:B404 目录信息传输和接收概况1.1ABS/ABS信息传输1.2重要的信息接收1.3系统相关信息概述信息传输2.1 EBC1电子制动控制器（#1）2.2 HBS液压刹车系统 2.3 车轮速度信息2.4 TSC1_E 转矩/速度控制 发动机防抱死系统2.5 TSC1_ER 转矩/速度控制 发动机减速器的防抱死系统2.6 TSC1_DR 转矩/速度控制 传动轴减速器的防抱死系统2.7 TSC1_EXR 转矩/速度控制 排气缓冲器的防抱死系统2.8 速度控制系统/车辆速度 VSC12.9 刹车系统2.10 车胎/CTI车胎状况2.11 VDC12.12 DM12.13DM22.14 DM42.15 确认3 信息接收3.1 发动机电子控制器 #1, EEC13.2 减速器信息传递3.3 电子制动控制器 #1, EBC13.4 发动机电子控制器# 2,EEC23.5电子传输控制器# 1、ETC13.6 电子传输控制器# 1、ETC23.7 速度控制系统/车辆速度,VSC13.8 发动机布置3.9 电子传输控制器,# 7,ETC73.10 汽车电源,VEP3.11外部制动请求,XBR3.12 请求PNG3.13 接收超时故障检测消息4 CAN 错误-误差信息传输和接收概况1.1ABS/ABS信息传输接收信息，帮助分别实现预定的功能1.3系统相关信息概述2信息传输2.1 EBC1电子制动控制器（#1）参数组 ： EBC1制动控制信息发射机： 电子制动控制器(ABS)传输速度:100 ms数据长度:8个字节标识符:18 F0 01 0B。字节:1 状态_EBC1比特/位（二进位制信息单位）8,7 暂不支持比特/位（二进位制信息单位）6,5 ABS激活00 = ABS被动但安装　01 =当车轮制动压力开始被ABS系统调改，这个信号就会被激活。当所有车轮都处于稳定状态超过0.5秒时，这个信号会重置为被动。这个信号同样会被激活当减速器是被诊断命令设置。这个状态信息不适用于控制减速器10 =不支持11 =没有比特/位（二进位制信息单位）4，3 ASR制动控制活动:00 = ABS制动控制被动但安装01 =激活意味着ASR控制着从动轴至少一个车轮的车轮制动压力。当所有驱动轴车轮都处于稳定状态超过0.5秒时，这个信号会重置为被动。这个信号同样被激活，当Dif 制动阀被诊断工具命令激活时。10 =不支持11 =没有比特/位（二进位制信息单位）2,1 ASR发动机控制激活:00 = ABS发动机控制被动但安装01 =激活意味着ASR实际上试图控制引擎。当引擎控制被诊断命令激活时,这个信号也会被激活。10 =不支持11 =没有字节:2 刹车踏板位置:FFhex= 未使用字节:3 状态EBC2开关信号显示开关输入的位置（开/关），功能可能不同于提到名称。如果提示开关已经安装，第一次激活是开，第二次激活就是关的信号。具体查询ECU产品规范开关功能相关的输入引脚。比特/位（二进位制信息单位）8,7 牵引力控制系统超控电门，不能分别支持WL，主要看参数的设定。比特/位（二进位制信息单位）6,5 ASR上坡防退器开关 :支持普通/通用版本以及HPB，不支持D版本。00 =辅助开关被动01 =辅助开关激活10 =不支持11 = ECU没有输入辅助开关比特/位（二进位制信息单位）4,3 ASR越野开关:00 = ASR越野开关被动01 = ASR越野开关激活10 =不支持11 = ASR越野的ECU没有输入开关信号比特/位 :2、1 ABS越野开关:00 = ABS越野开关被动01 = ABS越野开关活跃10 =不支持11 = ABS越野的ECU没有输入开关信号字节:4，5 FFhex =未使用/不支持字节6：比特/位 8,7ATC/ASR灯的状态00 = ASR被动01 = ASR活性10 =不支持11 =函数不支持比特/位6,5 ABS / EBS琥珀警告灯状态00 =被动警告功能01 =警告功能激活10 =不支持11 =函数不支持比特/位4,3 EBS红色预警状态:不支持比特/位2,1 ABS完全操作:00 = ABS并不能完全运作01 = ABS全面运作10 =不支持11 =函数不支持字节7 FFhex =未使用/不支持字节8 ABS拖车警告灯状态00 =拖车被动警告功能