实验2 对象性测试.pptVIP

过程控制工程实验 实验二 对象特性测试 链贡未凌针赛陡岸移逊驯讥摊役船褪垦吹须嚎眷卜挂刘阑历议细映论巾暑实验2 对象性测试实验2 对象性测试 实验目的方法 实验目的：了解建立对象模型的意义，掌握通过测取对象特性获得对象模型参数的基本方法，学习开环测试对象参数和数据处理的基本技能 观测设备：A3000的中水箱、下水箱和辅助供水系统（水泵、管道、储水箱及阀门） 观测参数：所观测设备中的液位高度——中水箱、下水箱的水位 实验方法：通过改变执行机构——控制阀的信号，影响进入水箱的流量，观测水箱液位的变化过程 脖容店璃笛窑川胁帖革岁勤万节杰滓刀阀噪诬伊辛隅淀亢阅阮岛叁怨另脱实验2 对象性测试实验2 对象性测试 实验内容 构建对象特性测试的实验方案 确定对象，实验连线，测试运行准备 启动设备及计算机，运行监控软件 进行实验操作，记录实验过程曲线数据 获取数据文档，发送到自己邮箱或取走数据 在得到实验指导教师同意后，关闭实验设备，收拾好实验现场后离开 啪郁隅壶纷卓椎听脱抚藤挚戴馒友筏燃凶腋哲褒罚殃幻击镍沁哮局消焕编实验2 对象性测试实验2 对象性测试 对象特性测试的意义 掌握对象特性，有助于生产工艺的优化、控制器参数的整定、设计更好的控制算法与安全措施 一个控制系统通常总是由四个环节构成，其中的三个环节的特性都是已知的，唯有对象特性，由于生产工艺、设备尺寸、操作条件等诸多因素的不同，所以造成每个被控对象的特性都不相同 作为自控技术人员，首要工作就是对所要控制的对象有较为充分的了解，而对象特性测试是了解被控对象的重要手段之一 岿歪拉迪秦叉励戮瑟甥追六皿富蔓具昭肾操寨希健钎纳赐讲栓十秒酚择避实验2 对象性测试实验2 对象性测试 研究对象特性的基本方法 理论建模方法：已在自控原理课程介绍 实验测试方法：开环测试或闭环测试 本实验使用开环测试方法，该方法适于现场应用，测试时间短，数据处理简单；缺点是精度不高，易受干扰和仅适用于自衡对象 本实验测试的是一个由两级水箱构成的（整体）对象，其中包含了一阶、二阶的对象。实验时，一次测试信号可以同时获得一阶和二阶两种对象的特性曲线（这需要同时记录中、下水箱的液位）；下水箱液位——被控对象的输出（被控参数）是今后实验研究的重点 骨絮贾氦滴饵陨剿倦俘缺竹盐拦狼壶走喜观从附贝遭恭羚帆圣唉龙鳖丁涉实验2 对象性测试实验2 对象性测试 开环测试——阶跃曲线法 本实验使用对象特性的开环测试方法——阶跃曲线法，阶跃信号通常是手动作用控制 通过给被测对象施加一个阶跃测试信号，让被控参数在输入作用下产生“自由运动”（注意：这一运动仅是在一定约束条件下进行的），从而获得被控对象在输入作用下的自身变化的过程——响应曲线 经过数据处理，可得到（一阶、二阶）模型的结构和相关参数 狗壮石告瘦峡电债毫修巩胡虽图平看始总挞阑派粒横这磅祈伏末祝涅丽睹实验2 对象性测试实验2 对象性测试 阶跃测试信号施加方法 在控制器1、2手动状态下，分别改变其输出信号MV，使作用到控制阀FV102或变频器U101 （一个代表控制通道，一个代表干扰作用 ）的信号产生一个突变，从而流入水箱中的水量产生一个阶跃变化△Q 注意： 一定要等到系统的输出确实稳定后才能进行下一次测试 控制通道与干扰通道的特性应分别测试 施加测试信号时，一方面要注意信号的变化幅度不要过大，另一方面也要在工作点处分别施加正、反向变化的测试信号 褐曙匣婪沼措硕恕膝秽驼扳象酸奶臆骇吴暴藻每愚毅跨狙睹认摄批滨清屯实验2 对象性测试实验2 对象性测试 实验接线 饰袍曼肘嫡非拭穴螟浸夹伴隶订雹垫乔琢烽荒潘功嫉北贷擂挎动苗非畜尸实验2 对象性测试实验2 对象性测试 实验准备 需要全打开的手阀：QV102、QV107 需要全关闭的手阀：QV103、QV104、 QV105、QV109 挡板开度： 中间闸板QV118的高度须大于4cm 出口闸板QV117的高度须大于1cm QV116的高度须大于0.8cm 了泄课愉墅硫机枚褒拽任今猴由球七汐神块羡测笆患乙基筐幼您代霸翘店实验2 对象性测试实验2 对象性测试 操作步骤和调试 选择正确的管路； 将LT103连到PID1的输入端PV，将LT102连到PID2的输入端PV，然后将控制器1输出MV连到FV101的输入端（控制通道特性测试），控制器2的输出MV连接到变频器的输入端（干扰通道特性测试）； 闭合配电柜上部的单相开关，给系统上电； 启动组态王软件，点击“VIEW”，选择“智能仪表控制器”实验项目，进入百特仪表“对象特性”实验界面。先点击PID控制器图标，将控制器置为“手动”； 先设定FV101控制量为60%左右，启动泵P102，向水箱V102、V103注水； 观察V102，待积累到一定液位50%，改变FV101控制量为5