【2017年整理】电机学_直流电机部分2.ppt

2.6 直流电动机的起动、调速和制动 1、电枢回路串电阻调速 串入电枢回路的电阻越大， 转速越低。 R2 R1 P Q R1R2R3 Tem n R3 电机运行于固有机械特性上的转速称为基速。 电枢回路串电阻调速的方法， 只能从基速往下调。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 1、电枢回路串电阻调速 串电阻调速前后由于负载转矩不变，电枢电流不变， 但串电阻后，输出功率减小，电动机的效率降低。 特点： （1）设备简单、操作方便。 （2）低速时， 机械特性很软， 当负载变化时， 转速波动很大。静态稳定性差，调速范围不大。 （3）由于电阻的不连续调节， 因此速度调节不平滑， 属有级调速。 （4）电枢电流在Rj上消耗的能量大， 调速时效率低。 效率与转速成正比。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 2、改变励磁电流调速 改变励磁电流调速，实际上是减少励磁电流的调速， 所以又称弱磁调速。 弱磁调速：保持U＝UN，Rj＝0，仅减小电动机的励磁电流If使主磁通减小，达到调速目的。 Tem n If1 P If2 Q If1If2 从两个稳定点P、Q对应转速说明减小励磁可以使转速升高。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 2、改变励磁电流调速 If减小瞬间 速度不变 ?减小 机组加速 n Ea Ia Tem Tem＝TZ 新的平衡，新的Ia和n Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 2、改变励磁电流调速 调速前后的量： （1）假定负载转矩不变， (2)假定磁路不饱和，不计电枢反应和IaRa的变化 （3） 恒转矩负载， ， ?基本不变 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 2、改变励磁电流调速 改变励磁电流调速时，减小励磁电流将使电机转速 升高，电机的输出功率增加；与此同时，电枢电流 增加，输入功率也增加，电动机的效率几乎不变。 优点：设备简单，调节方便，能耗小 缺点： 单方向调节，转速调得过高，励磁过弱， 电枢 电流变大， 换向变坏， 出现不稳定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 3、改变端电压调速 电枢回路串电阻调速只能下调电动机转速； 改变励磁电流调速只能上调电动机转速。 改变电压调速是一种灵活的调速方式，转速既可以上升 也可以降低，配合励磁调节，调节范围可以更加广泛。 Tem n U1 U1U2U3 U2 U3 P Q Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.6 直流电动机的起动、调速和制动 3、改变端电压调速 （1）降压的人为特性是一簇与固有特性平行的直线， 无论是满载、轻载还是空载都有明显的调速效果 （2）由于人为特性硬度不变，低速时由于负载变化引起的转速波动不大。静态稳定性好， 调速范围大 （3）可平滑调节端电压， 使转速平滑调节，实现无级调速 （4）调节过程能量损耗小 调压调速的特点： Evaluati