【2017年整理】永磁同步电机工作原理.ppt

设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与相 总磁动势与二相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁 动势在 轴上的投影都应相等，因此 PMSM电机的FOC控制策略 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 考虑变换前后总功率不变，可得匝数比应为 坐标系变换矩阵： 可得 PMSM电机的FOC控制策略 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如果三相绕组是Y形联结不带零线，则有 于是 PMSM电机的FOC控制策略 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 两个交流电流 和两个 直流电流 ，产生同样 的以同步转速 旋转的合 成磁动势 轴和矢量 都以 转速 旋转，分量 的长短不变。 轴与 轴 的夹角 随时间变化 （2）Park（2s/2r）变换 PMSM电机的FOC控制策略 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由图可见， 和 之间存在下列关系 坐标系变换矩阵： 写成矩阵的形式，得 PMSM电机的FOC控制策略 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由三组六个开关 （ ）组成。 由于 与 、 与 、 与 之间互为反向，即一个接通， 另一个断开，所以三组开关有 种可能的开关组合 PWM逆变器模型 （3）电压空间矢量 PMSM电机的FOC控制策略 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 若规定三相负载的某一相与“+”极接通时，该相 的开关状态为“1”态；反之，与“-”极接通 时，为“0”态。则8种可能的开关组合 逆变器7种不同的电压状态： 电压状态“1”至“6” 零电压关状态“0”和“7” PMSM电机的FOC控制策略 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 逆变器的输出电压 用空间电压矢量来表示，依 次表示为 逆变器非零电压矢量输出时 的相电压波形、幅值和电压 状态的对应关系图 电压状态和开关状态均以6 个状态为一个周期，相电压 幅值为两种： 和 PMSM电机的FOC控制策略 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 把逆变器的7个输出电压状态放入空间平面内，形成 7个离散的电压空间矢量。每两个工作电压空间矢量 在空间的位置相隔60o角度，6个工作电压空间矢量 的顶点构成正六边形 PMSM电机的FOC控制策略 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 选定定子坐标系中的 轴与 矢量复平面的实轴 重合