运动控制系列教程---固高---GTS-400剖析.pptx

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2017-06-12 发布于湖北
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运动控制系列教程---固高---GTS-400剖析

DSP,digital singal processor,数字信号处理器，集成专用计算机的一种芯片。 FPGA,field-programmable gate array,现场可编程门阵列，在PAL/GAL/CPLC可编程器件基础上发展的产物。 PCI,计算机内局部总线标准，最多可扩展10个插卡。由INTEL公司在1991年推出。基础能力要求： 1、C语言 2、Wondows 下动态链接库 GTS-400-PV(G)-PCI系列运动控制器以兼容机为主机，提供标准的PCI总线接口产品。运动控制器提供C语言等函数库和Windows动态链接库。用户将这些控制函数与自己控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，搭建复合特定应用需求的控制系统，以适应各种应用领域的要求。运动控制器面板功能分布端子板布局轴信号接口端子接线，信号包括轴限位、输入信号、输出信号、轴原点信号。辅助编码器接口高速输入输出接口模拟量接口 NPN漏型控制模式分为脉冲控制和模拟输出控制。脉冲模式，开环控制模式；模拟模式，闭环控制模式。