Photo18 绝对定向及相绝算例.pptVIP

小结和思考题 模型点坐标计算：相对定向后（坐标系是自由的，即像空间辅助坐标系），根据前方交会计算出模型点的坐标。目的是为绝对定向准备。 绝对定向：掌握绝对定向元素定义和意义，及基本公式。了解数学模型的解法－－重心化解法。 * 4.5立体像对的绝对定向 相对定向建立的立体模型，是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为基准的模型，比例尺也是未知的。要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置，则需要把模型点的摄影测量坐标转化为地面测量坐标，这一工作需要借助于地面测量坐标为已知值的地面控制点来进行，称为立体模型的绝对定向。所以，绝对定向的目的就是将相对定向后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标。 描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～ 通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置 一、绝对定向元素 X1 Y1 Z1 P Zp Yp Xp X2 Y2 Z2 A a1 s1 a2 s2 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 绝对定向 M Ztp Ytp Xtp X0 Y0 Z0 绝对定向公式 P Yp Xp A Zp 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 二、绝对定向数学模型线性化 上式是一非线性函数，为了便于计算，将该式线性化，为此引入七个绝对定向元素的初始值及改正数： 这就是绝对定向的基本关系式，俗称七参数模型。 考虑小角度的情况 对上式求微分，取小值一次项，整理可以得到线性化的基本公式如下： 三、绝对定向元素的解算（小转角） 绝对定向元素： 变为误差方程式，把模型点的摄测坐标视为观测值，则误差方程为： 四、绝对定向模型的严密线性化 记 当三个角较大时偏导数为 式中： 为了计算方便，将上式写为如下形式： 法方程的建立与求解 量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素 减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度 使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度 五、采用重心化坐标解算绝对定向元素 在模型中选定几何中心点作为坐标系的原点，此点称为重心点，常用g表示。以重心点g为原点的坐标值称为重心化坐标。其重心点的坐标值分别按模型内的若干点的坐标取平均值，分别为： 相应的地面摄测坐标的重心点为： 当分别求的模型摄测坐标和地面摄测坐标的中心坐标后，将模型内所有点的摄测坐标与地面摄测坐标均化算为以重心为原点的重心化坐标。 控制点的重心化地面摄测坐标： 同样，模型点的重心化摄测坐标： 将重心化坐标代入（3-2-4）得： 式中 为重心的平移值，因此它应等于： 所以用重心化坐标代入后，其常数项变为： 重心坐标之差在计算重心坐标时就已经确定，即：