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【2017年整理】任务十二怠速控制系统检修
步进原理： ◆ 步进电机转子和定子的结构： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ①四线制的步进电机式怠速阀 主要应用在金杯、五菱、松花江、日产等车上。它具有一个永久磁铁的转子和两个相互独立的线圈。 进 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ②六线制步进电机式怠速阀 ECU根据节气门位置传感器和车速传感器判断发动机处于怠速工况时，按一定的顺序将S1-S4依次通电，驱动步进电机旋转，调节旁通气道的开度，从而调节旁通空气量，使发动机转速达到所要求的目标值。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 丰田步进电机型怠速控制阀 实际的步进电机不只4个定子，而是有很多。 下图中的步进电机转子每转一步一般为1/32圈。步进电机的工作范围为0～125个步级。 转子 定子线圈 至进气管 自空气滤清器 阀轴 阀 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 蓄电池 EFI主继电器 ISC阀 发动机ECU 丰田皇冠3.0轿车2JZ-GE发动机怠速控制阀控制电路 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.启动初始位置的设定 2.启动后控制 3.怠速稳定控制 4.怠速预测控制 5.电气负载增多时的怠速控制 6.学习控制 步进电机型怠速控制阀的控制策略： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 起动初始位置的设定 为了改善发动机的起动性能，关闭点火开关使发动机熄火后，ECU的M—REL端子向主继电器线圈供电延续约2～3s。在这段时间内，蓄电池继续给ECU和步进电动机供电，ECU使怠速控制阀回到起动初始(全开)位置。待步进电动机回到起动初始位置后，主继电器线圈断电。蓄电池停止给ECU和步进电动机供电，怠速控制阀保持全开不变，为下次起动做好准备。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 怠速稳定控制 又称反馈控制，在怠速运转时，ECU将接收到的转速信号与确定的目标转数进行比较，其差值超过一定值（20r/min）时，ECU将通过步进电机控制怠速控制阀，调节怠速空气供给量，使发动机的实际转速与目标转速相同。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 怠速预测控制 发动机在怠速运转时，如变速器档位、动力转向、空调工作状态的变化都将使发动机的转速发生可以预见的变化。为了避免发动机怠速转速波动或熄火，在发动机负荷出现变化时，不等发动机转速变化，ECU就会根据各负载设备开关信号（A/C开关等），通过步进电机提前调节怠速控制阀的开度。 电气负载增多时的怠速控制 电气负载增多时，蓄电池电压就会降低，为了保证电控系统正常的供电电压，ECU根据蓄电池电压调节怠速控制阀的开度，提高发动机的
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