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第38卷第4期 计算机科学 Y01．38No．4
201 201l
1年4月 Computer．Science Apr
点云模型分割及应用技术综述
刘进h2武仲科1周明全1
(北京师范大学信息科学与技术学院 北京100875)1(山东财政学院计算机信息工程学院 济南250014)2
摘要介绍了点云模型分割的定义、分类和应用情况；比较、分析和评价了几类典型的点云模型分割算法，如边缘检
测法、扫描线算法、聚类方法、基于图的分割方法等；给出了每种方法的应用特点和应用环境；指出了目前点云模型分
割技术方法中存在的主要问题；分类介绍和评价了点云分割在相关应用中的研究工作；最后展望了点云分割技术今后
的发展方向。
关键词点云，分割，激光扫描
中图法分类号TP391文献标识码A
ReviewofPoint
Cloud and
SegmentationApplication
LIU WU ZHOU
Jinl’2 Zhong-kel Ming-quanl
ofInformationScienceand Normal 100875。China)1
(College Technology。BeijingUniversity．Beijing
(Schoolof andInformation of
Computer Engineering．ShandongUniversityFinance．Jinan250014。China)2
AbstractA ofthedefinition，classificationand of cloud was
summary applicationpoint segmentationpresented．several
kindsof cloud were andevaluated，suchas
typicalpoint segmentationalgorithmcompared，analyzed edge-detection
method，scan-line The
methods，etccharacteri-
method，suHace-growingmethod，clusteringmethods，graphpartitioning
sticsand environmentsofeachmethodwere main in cloud
point segmentation
application presented．Theproblems
methodswere out，andthe andevaluationof cloud inrelatedfieldswereconduc—
pointed description point segmentation
ted．At and ofthe wereals
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