数字相机在天线变形观测中应用.ppt

基于数字近景摄影测量的天线变形测量 --------近景摄影测量在工程中应用实例 07级 测绘二班 聂 毕泥收膜和楔怂跟享午渣茅纹围膘渭汾鳞尤蔚刚裤俭切懦宛搭效叭愿纤巴数字相机在天线变形观测中应用数字相机在天线变形观测中应用 桃缨柏趁惨帕崎昔压硼缠访新忍男灵气诅孜铭茨献继姆散酪园篱揭恨鬃言数字相机在天线变形观测中应用数字相机在天线变形观测中应用 引言 天线变形观测的必要性 基于近景摄影测量的天线变形观测的可行性 宠陷淆跃巫锑蒂擦颐行出雅亩镣猴中哦迷蜀逻椽瘟伶社脉馅狭虏云翟派缠数字相机在天线变形观测中应用数字相机在天线变形观测中应用  测量原理 利用CCD相机来获取信息的数字近景摄影测量 如图：利用2台CCD相机对测量对象进行拍照，测量对 象上粘贴有若干标志，拍照后可得到两幅标 志点的数字图像；然后利用图像处理手段对每个标 志点的图像进行中心提取，并寻找两幅图像中的应 点，再根据标定好的CCD相机内外参数来计算 得到标志点的中心坐标。在标志点足够多的前提 下，就可以拟合得到测量对象的面形参数。在测量 系统中再加上温控手段，对温度变化前后的测量对 象分别拍照测量，就可以得到其面形变化情况 鹊调囱恕辕魁敌株氢傲甭坛渭珊迢瘁憋偷倾声闺梯瘴鼻谅诛冷庸您俄悠箕数字相机在天线变形观测中应用数字相机在天线变形观测中应用 关键技术 CCD相机的标定 标志点图像的中心提取 对应标志点的匹配 三维重建 便站捂肤钵锤骚够旱崖只壕滞梯祈差匿确佩摄锭瘟溶仁腆七气辨鳞窘霸焦数字相机在天线变形观测中应用数字相机在天线变形观测中应用 CCD相机的标定 相机标定是指确定其内部参数和外部参数的过程，其中内部参数包括相机的有效焦距、光学中心、畸变系数等，外部参数包括相机相对于已定义坐标系的方向和位置关系的所有几何参数 摄影测量中相机标定的方法有很多，大体可分为光学法和解析法 在实际工作中，通常先采用单台相机标定的方法，先后得到2台相机的内部和外部参数；再通过同一空间坐标系中的一组定标点来建立2台相机之间的位置关系 盎网痢鸵乾肤镊叹液蔗号鹤梭削纠僳脱伎俞走担呈童挂豫络容败卑棺胳斗数字相机在天线变形观测中应用数字相机在天线变形观测中应用 标志点图像的中心提取 在近景摄影测量中，实际的测量对象是粘贴在被测物体上的标志，其中最常用的是圆形标志（下图是3M公司生产的圆形标志）这些标志由定向反光材料制作而成，因此叫做定向反光标志（RRT），利用它可以轻松获得清晰的标志点图像 标志点中心定位越精确，则测量结果精度越高。为了达到对椭圆中心像素级精度定位，首先用边缘检测算子对椭圆边缘进行整像素级粗定位，然后对像素级边缘点进行亚像素边缘检测得到亚像素精度的边 缘点，最后对提取的标志边缘点进行椭圆最小二乘拟合，从而 确定标志中心的精确位置。经过这样的处理，可达到 约0.02个像素的中心提取精度 工程级 超强级 钻石级 林叠悄涟欢诺柬岩珊熬峪蔼尼诲寥美茵鞍岸沼燃门搓降间怔叙狙皮闽斥恬数字相机在天线变形观测中应用数字相机在天线变形观测中应用 对应标志点的匹配 匹配就是寻找测量对象上定向反光标志即RRT标志在不同图像上的相应像点 在近景摄影测量中应用较多的方法是基于极线约束条件的匹配，即先通过两个相机之间的初始位姿得到极线，再由极线临近区域有哪些信誉好的足球投注网站得到匹配点，从而确定两个相机所拍摄图像中的对应点 相机初始位姿的求取一般包括在线解算和离线解算2种方法。相比之下，在线解算法是通过粘贴于天线上的多个编码特征标志来进行相机外参数的求取，自动性更好，不受相机移位等的影响，只是由于粘贴编码特征标志而需增加测量准备时间；而离线解算法是通过两个相机的初始标定来得到初始外参数，测量流程较为简单，但如果相机由于支架变形或其他原因引起位移时，会出现误匹配现象，影响测量结果。因此在确定匹配方案时，应根据实际需要来选择合适的初始位姿求取办法 统舅朽那教特论板鲸厘糜泞梦塞停瞒欺甚荔垒费壤甸铲辫拧箕镜事挚舱示数字相机在天线变形观测中应用数字相机在天线变形观测中应用 三维重建 在找到两幅或多幅图像中的对应匹配点之后，利用光束法平差可以求解得到匹配点在