MCMG180LG落地铣镗床主轴滑枕平衡补偿控制系统的设计.pdfVIP

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MCMG180LG落地铣镗床主轴滑枕平衡补偿控制系统的设计

!!# $% ’# 落地铣镗床主轴滑枕 平衡补偿控制系统的设计 ! # # ( ( ( 王鸿博 阮卫平 王宝平 李海东 ( , $%’’ ; !顺德职业技术学院 广东顺德 , $%’’ ; 广东锻压机床厂有限公司 广东顺德 , (’’’%$ ) #北京发那科数控工程有限公司 北京 # : ) , 、 摘 要 给出一种靠机械平衡锤和机 电补偿装置来实现主轴滑枕平衡的方法 分析了平衡系统的结构 原 理及控制系统。该方法提高了大型落地镗铣床在加工过程中主轴滑枕在移动伸出后对工件加工的 精度。 : # # # 关键词 落地铣镗床 主轴滑枕 平衡补偿 控制系统 !#$% ’( )* +,-,. /’01#,)$’ /’)2’- 34#)0 ’( /*$( 56$# 7,0 (’2 )* 8-’’2 ) )41 +’2$% ,9 :$--$% :,.*$ :/:; (%’ ; *+,- ./012/! ,34+, *567601 ,*+,- 89/7601# ,:; .96/01# ( =?05 @/ABC5D06D E/AA515 ,=?05 $%’’ ,E., ; ! -?901/01 F5C9A G/HI601 F9D605 */HJK E/L ,:CL ,=?05 $%’’ ,E., ; #856M601 ) G90?D ,E N016055H601 E/L ,:CL ,856M601 (’’’%$ ,E., ) !#$%’$ :;C 60CH/?D5K 9 29A90D5 D/I750K9C6/0 KCH?DC?H5 /O 29A90D5 P561C 90 I5D906D9A ) 5A5DCH6D 60C51H9C6/0 O/H H9I ) K5AO P561C 5O/HI9C6/0L Q5 KCH?DC?H5 90 D/0CH/A KBKC5I /O C5 D/I750K9C6/0 KBKC5I 6K 909ABR5L Q6K I5C/ D90 25 ?K5 C/ 6I7H/S5 C5 I9D60601 7H5D6K6/0 P50 C5 KT?9H5 H9I 1/5K /?C C/ I/S5 O/HU P9H /0 C5 A9H15 OA//H ) CB75 2/H601 90 I6AA601 I9D605L ()*+,%-# :GA//H ) CB75 8/H601 90 F6AA601 F9D605K ;E65O +V6K =T?9H5 39I ;89A90D5 E/I750K9C6/0 ;E/0CH/A =BKC5I 大型落地镗铣床主轴滑枕伸出时滑枕成悬臂梁状 ./ 控制系统设计 , , 态 由于支撑座体的重心位置前移会向前倾斜 以及弹 性变

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