S7-200PLC的变频器.ppt

表9-10 变频器参数设置表 参数号 出厂值 设置值 说明 P0003 1 1 设用户访问级为标准级 P0004 0 7 命令和数字I/O P0700 2 2 命令源选择由端子排输入 P0003 1 2 设用户访问级扩展级 P0004 0 7 命令和数字I/O P0701 1 17 选择固定频率 P0702 1 17 选择固定频率 P0703 1 1 ON接通正转,OFF停止 P0003 1 1 设用户访问级为标准级 P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器 P1000 2 3 选择固定频率设定值 P0003 1 2 设用户访问级扩展级 P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器 P1001 0 10 设置固定频率1（Hz） P1002 5 20 设置固定频率2（Hz） P1003 10 -50 设置固定频率3（Hz） * 3.训练题 联机控制实现电动机7段速频率运转。7段速设置分别为： 第1段输出频率为5Hz； 第2段输出频率为-10Hz； 第3段输出频率为15Hz； 第4段输出频率为20Hz； 第5段输出频率为-30Hz； 第6段输出频率为-10Hz； 第7段输出频率为25Hz； 画出PLC和变频器联机接线图，写出PLC程序和变频器参数设置。 * 9.3PLC的变频器控制指令USS 通过USS协议与变频器通讯，使用USS指令库中已有的子程序和中断程序使变频器的控制更加简便。可以用USS指令控制变频器和读取／写入变频器的参数。 用于变频器控制的编程软件需要安装STEP 7-Micro/WIN指令库（Libraries），库中的USS Protocol提供变频器控制指令。如图9-8所示。 * USS指令使用S7-200中的下列资源： （1）初始化USS协议将端口0指定用于USS通讯。 使用USS_INIT指令为端口0选择USS。选择USS协议与变频器通讯后，不能将端口0再用于其他用途，也不能再用端口0与STEP 7--Micro/WIN通讯。 （2）在使用USS协议控制变频器时，可以选用CPU 226、CPU 226XM或EM277 PROFIBUS－与计算机中PROFIBUS CP连接的DP模块，这样端口0用于与变频器的通信，端口2用于连接STEP 7--Micro/WIN，以便于运行时监控程序的运行。 （3）与端口0自由端口通讯相关的所有特殊内部标志位存储器SM位，被用于变频器的控制。 （4）USS指令使用14个子程序和3个中断程序对变频器进行控制。 （5）USS指令的变量要求一个400个字节V内存块。该内存块的起始地址由用户指定，保留用于USS变量。 （6）某些USS指令也要求有一个16个字节的通讯缓冲器。 （7）执行计算时，USS指令使用累加器AC0至AC3。 * 9.3.1 USS指令介绍 USS_INIT变频器初始化指令用于启用和初始化与变频器的通讯。在使用任何其他USS指令之前，必须执行USS_INIT指令，且无错。该指令完成才能继续执行下一条指令。指令格式如图9-8所示。 EN：“使能”输入端，应使用边沿脉冲信号调用指令。输入数据类型为“BOOL”型数据。 Mode：输入值为“1”时，端口0启用USS协议；输入值为“0”，端口0用作PPI通信，并禁用USS协议。数据类型为字节型数据。 Baud（波特率）：PLC与变频器通信波特率的设定。将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。双字型的数据。 Active：现用变频器的地址（站点号）。双字型的数据，双字的每一位控制一台变频器，位为“1”时，该位对应的变频器为现用。bit0为第1台，bit31为第32台。例如输入0008H，则bit3位的对应的变频器D3为现用。 Done：当USS_INIT指令完成时，Done输出为“1”。BOOL型数据。 Error：指令执行错误代码输出，字节型数据。 D31 D30 D29 D28 …… D19 D18 D17 D16 …… D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 …… 0 0 0 0 …… 1 0 0 0 * USS_INIT变频器初始化子程序是一个加密的带参数的子程序，如图9-9所示。程序中使用的都是局部变量，在使用该子程序时，需要根据图9-9所示的局部变量表L，按照指示的数据类型对输入（IN）/输出（OUT）变量进行赋值。 * 2. USS_CTRL变频器控制指令 USS_CTRL指令用于控制现用的变频器。指令格式如图9-10所示。已在USS_INIT指令的Acive（现用）参数中选择变频器可以使用USS_CTRL指令。每台变频器只能用一条USS_CTRL