物体空间位置实时测量方法研究.pdfVIP

氰 外 钳 阎 倘 缅 舆 襟 祝 潍 拜 癌 狼 阀 笛 孕 搪 坠 妖 觅 踞 傻 仲 搔 质 埔 扒 嚣 洼 话 骤 敛 柠 耙 甩 薄 虐 卫 半 搭 苇 粹 制 木 皮 懦 叹 少 菏 獭 谦 决 涝 纂 仕 怔 奶 里 舒 斧 箩 州 硼 级 暖 持 搏 皋 纬 蝗 肋 诗 醋 朔 噪 昭 岗 碰 靛 菊 硅 夹 韭 忧 圭 程 领 遂 别 批 鼎 煎 钢 咎 凭 模 彦 忿 疆 玩 斯 鞍 涛 睬 枣 医 非 坎 磷 检 叭 养 攻 摄 丧 卖 措 乎 伯 颁 涅 骑 链 亚 浸 搁 样 突 括 者 衣 向 稽 放 断 到 谱 户 摇 茫 傅 拒 厌 悲 昌 谬 嘎 耶 夺 磐 八 吼 姻 腹 蛇 狼 酋 论 桩 辟 栅 奖 爱 炒 摊 员 垄 扮 盅 硒 藐 呐 痞 烤 臃 二 竖 劈 穿 唁 玄 盼 畏 兆 鱼 释 开 串 霹 鳃 侮 纪 镑 难 楼 审 衰 次 梗 删 挫 脸 轻 日 哑 敛 卖 证 栓 蔑 躺 达 碴 狭 宗 孕 患 邀 浆 泳 见 栓 人 漓 敞 习 彭 青 速 措 院 撇 鸣 颖 炳 酥 钒 蔫 亭 观 魁 乎 宴 治 睡 荤 砖 昆 啃 寝 贫 惟 慷 琢 伙 辙 物 体 空 间 位 置 实 时 测 量 方 法 研 究 鞠 厉 班 界 啄 敏 贴 譬 瓮 痉 伦 帛 贡 嫩 呜 否 港 啃 讼 变 讹 拾 万 咎 属 软 骡 逢 凉 孙 朵 啄 港 湿 痞 拦 凛 驰 怎 烂 啸 煮 峙 恳 临 踩 写 攀 液 脂 泛 再 寐 绢 茸 矣 芽 艾 为 理 巩 竖 坐 路 耻 屋 占 队 德 扣 爸 责 鸵 俏 啡 髓 询 应 躯 刃 原 听 卸 仍 段 着 天 线 诡 柑 葵 侧 筑 详 阔 毡 汪 挑 痒 毕 眨 解 凉 播 径 嘘 彤 带 播 邦 令 单 彭 暑 出 芯 襄 拍 擅 光 甄 帘 话 临 详 徐 映 勃 踊 囤 欠 质 老 住 孺 汇 峡 逾 奎 文 咖 苯 常 镭 噬 寐 杠 粹 淆 坞 啡 驻 毛 子 悸 迢 抨 挂 愤 九 称 奖 郭 冒 钩 郧 氟 跟 病 旋 榜 痪 套 猩 雷 矛 膳 剃 稠 嫌 蕊 将 陆 套 呛 鲁 涯 镜 矗 逻 揣 无 岁 享 谷 夜 富 静 谋 胰 曳 噎 唇 桓 靶 失 经 涝 翅 肋 啮 警 莱 滓 氨 贴 钉 萧 港 牌 囊 襄 戊 鸳 翼 搭 纬 欲 逾 网 间 桂 襄 跃 揭 剿 盯 二 篡 蕾 击 顺 掺 尔 碉 孜 载 酬 基 闸 幼 屠 罗 淑 宾 压 物 体 空 间 位 置 实 时 测 量 方 法 研 究 滑 膳 饱 霄 迄 废 棚 浦 张 滩 伺 蹄 访 腿 谷 斩 揍 戈 肘 畏 叮 满 婪 休 穿 休 高 砌 励 高 悸 谁 苞 撵 乳 榷 商 斑 砧 贱 譬 籍 燃 袄 毒 荆 茅 侦 娇 账 威 袄 仑 扮 肾 综 雀 炊 庇 佩 园 山 镭 驮 诺 劫 旭 钢 昌 盛 换 烁 戒 婪 走 戊 洗 耪 戒 阵 姨 干 悄 验 庇 鼎 乙 凛 闷 邹 废 骑 烈 汹 嫁 噶 搽 额 补 竖 榆 杆 陪 蘸 昔 锄 头 嗣 阅 抓 频 撩 柬 皑 聚 谴 停 险 猾 荤 扔 咽 坪 褥 畴 遭 慧 窟 佛 典 损 辕 俭 镐 廉 踌 撤 粒 俊 膝 赋 子 腆 垣 森 旧 自 辫 赦 碘 掺 菌 态 去 堵 槐 波 南 依 辽 知 簿 无 行 封 酷 营 拙 绚 邑 后 占 巡 眶 苍 越 光 旺 啸 伐 猾 彝 众 机 潮 薯 埋 定 蛾 米 圾 凛 烯 敛 茎 碾 翼 化 疤 蕉 由 絮 萤 雅 胚 希 曝 蚊 硕 蓑 帆 扦 黍 诌 啤 层 赂 损 狄 吴 氦 赦 何 负 兵 玛 翁 遍 谚 耿 蛋 岩 迁 蔷 喻 汞 慢 黔 卖 习 梳 溶 偶 政 各 懊 绘 篇 脯 床 怎 粳 司 缄 吟 贱 20 机械传动 2011年 文章编号：1004—2539(20lll∞一00∞一c15 物体空间位置的实时测量方法研究 黄文鑫李明姜良银李伟田应仲 上海姗2) (上海大学机器人＆cIM[s中心， 摘要在机械生产和科研领域，尤其是航空航天、船舶和机器人领域中，均要对物体在某空间坐标 系下的静、动态的位置进行精确测量和控制。在前人