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2017-06-10 发布于河南
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2-1连杆机构及其特点[6P][231KB]

第2章平面连杆机构问题： 1.折叠椅为什么能折叠？ 2.翻斗车为什么能执行规定的运动？ §2.1 平面连杆机构及其特点几个概念 1.平面机构：所有构件均在相互平行的平面内运动的机构 2.平面连杆机构：仅由低副组成的平面机构（接触应力低、易加工，应用广。但回转副累积误差大、只能用于低速，设计复杂） 3.平面四杆机构：只有四个构件组成的平面连杆机构 4.铰链四杆机构：运动副都是回转副（铰链）的平面四杆机构（结构简单，较常用）下面机构是什么机构？手表、照相机、折叠餐桌、车床、内燃机、翻斗车…… §2.2 平面四杆机构的类型和应用 2.2.1平面四杆机构的基本形式（铰链四杆机构）结构特点：四个运动副均为转动副组成：机架、连架杆、连杆 AD AB、CD BC C 曲柄摇杆(摆杆) 连杆 C o o （≥360 ）（＜360 ) 连架杆 2 2 连架杆 3 3 B B 1 1 A 4 D 机架分类（按不同的连架杆） 1.曲柄摇杆机构、 2.双曲柄机构、 3.双摇杆机构（一个曲柄）（两个曲柄）（无曲柄）为什么会这样？选取了不同的构件作为机架！ 2 2 2 2 3 3 33 ２作机架３1作机架作机架