GB 11291.2-2013机器人与机器人装备　工业机器人的安全要求　第2部分：机器人系统与集成.pdf

ICS25.040.30 J28 中华人 民共和 国国家标准 — / : GB11291.2 2013ISO10218-22011 代替 — GB11291 1997 机器人与机器人装备 工业机器人的安全 : 要求 第 部分 机器人系统与集成 2 — Robotsandroboticdevices Safetreuirementsforindustrialrobots y q — : Part2 Robotsstemsandinteration y g ( : , ) ISO10218-22011IDT 2013-12-17发布 2014-11-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 — / : GB11291.2 2013ISO10218-22011 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅴ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 2 4 危险识别和风险评估 …………………………………………………………………………………… 4 4.1 通则 ………………………………………………………………………………………………… 4 4.2 布局设计 …………………………………………………………………………………………… 4 4.3 风险评估 …………………………………………………………………………………………… 5 4.4 危险识别 …………………………………………………………………………………………… 6 4.5 消除危险和降低风险 ……………………………………………………………………………… 7 5 安全要求和保护措施 …………………………………………………………………………………… 7 5.1 通则 ………………………………………………………………………………………………… 7 ( / )………………………………………………………… 5.2 与安全相关的控制系统性能