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太原理工大学现代科技学院 运动控制系统课程设计 设计名称 双闭环直流调速系统 10 4 专业班级 自动化 — 学 号 2010101299 姓 名 岳 斌 指导教师 李铁鹰 目录 一、设计任务2 1、设计对象参数2 2、性能指标2 3、课程设计的主要内容和要求2 3.1 电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计2 3.2 控制电路的设计2 二、电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计3 1、整流电路和整流器件的选择3 2、 整流变压器参数的计算3 3、整流器件的保护4 4、平波电抗器参数的计算4 5、触发电路的选择4 三、直流双闭环调速系统原理图设计5 1 系统的组成5 2 系统的电路原理图6 3 直流双闭环调速系统调节器设计6 3.1 获得系统设计对象8 3.2 电流调节器的设计6 3.3 转速调节器的设计11 四、系统起动过程分析16 一、设计任务 1、设计对象参数 (1) Pnom=555 KW (2) Unom=750V (3) Inom=760 A (4) nnom=375 r/min (5) Tl=0.031 s (6) Tm=0.112 s (7) Ce=1.82 v.min/r (8) R∑=0.14 Ω (9) Ks=75 (10) Toi=0.002 s (11) Ton=0.02 s (12) =1.5 (13) U*nm=10 V (14) U*im =10 V 2、性能指标 σ≤5% σ≤10% i n 3、课程设计的主要内容和要求 3.1 电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 （1） 整流电路和整流器件的选择 （2） 整流变压器参数的计算 （3） 整流器件的保护 （4） 平波电抗器参数的计算 （5） 触发电路的选择 3.2 控制电路的设计 （1） 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 （2） 电流调节器的设计计算 （3） 转速调节器的设计计算 0 二、电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 1、整流电路和整流器件的选择 目前在各种整流电路中，应用最为广泛的是三相桥式全控整流电路，其原理 图如图1 所示，其中阴极连接在一起的三个晶体管 （VT ，VT ，VT ）称为共阴 1 3 5 极组；阳极连接在一起的三个晶体管 （VT ，VT ，VT ）称为共阳极组。 4 6 2 三相桥式全控整流电路图 2、 整流变压器参数的计算
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