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2010年9月 运筹学学报 第14卷第3期 Spe.,2010 oRTRANSACTIONS V01.14No.3 onaPrimal.DualNeuralNetworkforOnline SolutionofLinear Programming木 Yi Ma ChenfulWeimul ZhangYunon91t AbstractThis the of theoryprimal paperinvestigates anditsdual couldbeusedto akindofrecurrentneural problem problems.which develop as as controlof networkfor onlineLP wellkinematic redundant solving problems manip— ulators.For so-calledusual neural example,a primal.dual by et tothe and of PDNN Tanga1.However,duecomplexitydiversitydualitytheory,that needstobe SOastoobtainthe offeasiblesolutions. improved optimalsolution(s)instead the andcorrectnessofthe resultssubstantiate Computer.simulation emcacy improved PDNN modelforonlinesolutionofLP problems. PrimalandDUal Keywords Problems,NeuralNetwork,EnergyFunction,Optimal Solutions SubjectClassiflcation(GB/T13745—92)110.74 实时求解线性规划问题的原对偶神经网络 张雨浓1’ 易称福1 马伟木1 摘要本文探讨了线性规划的原问题与对偶问题理论,并在此基础上可开发出一种用 于在线求解线性规划的递归神经网络和应用于冗余机器手臂逆运动学的求解问题上.如, Tang等人开展的原对偶神经网络.但鉴于对偶理论的复杂性和多样性,该原对偶神经网 络模型仅可以得到线性规划问题的可行解,而本文对该网络模型改进后可得到线性规划问 题的最优解.仿真结果证实了这种改进模型在解决线性规划问题上的有效性、正确性和高 效率. 关键词原对偶神经网络。线性规划,能量函数,对偶原理 学科分类号(GB/T13745.92)110.7

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