第11章 可编程控制器与其应用.pdf

第11章 可编程控制器(PLC) 第11章 可编程控制器(PLC) 11.1 可编程控制器的结构和工作原理 11.2 可编程控制器的程序编制 11.3 可编程控制器应用举例（11.3.1） 第11章 可编程控制器(PLC) 第11章 可编程控制器(PLC) 本章要求： 本章要求： 1. 了解可编程控制器的结构和工作方式; 1. 了解可编程控制器的结构和工作方式; 2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法; 2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法; 3. 熟悉常用的编程指令; 3. 熟悉常用的编程指令; 4. 学会使用梯形图编制简单的程序。 4. 学会使用梯形图编制简单的程序。 第11章 可编程控制器(PLC) 第11章 可编程控制器(PLC) 继电接触控制系统在生产中得到广泛应用。但由 于它的机械触点多、接线复杂、可靠性低、功耗高、 通用性差，因此已不能满足现代化生产过程复杂多变 的控制要求。 可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综 合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工 业控制器。专门用于工业现场的自动控制装置。 PLC 具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程 简单以及功耗低、体积小等优点。但它存储容量小， 价格高。 11.1 可编程控制器的结构和工作方 11.1 可编程控制器的结构和工作方 式 式 11.1.1 可编程控制器的结构及各部分的作用 PLC 的类型种类繁多，功能和指令系统也不尽 相同虽然多种多样，但其结构和工作方式则大同小 异，一般由主机、输入/输出接口、电源、编程器、 扩展接口和外部设备接口等几个主要部分构成。 PLC 可看作一个系统，外部的各种开关信号或 模拟信号均为输入量，它们经输入接口寄存到 PLC 内部的数据存储器中，而后按用户程序要求进行逻 辑运算和数据处理，最后以输出变量的形式送到输 出接口，从而控制输出设备。 PLC 硬件系统结构图 编程器 打印机 外 I/O I/O 计算机 部 主机 扩 扩 设 展 磁带机 备 存 储 器 展 单 扫描仪 接 系统 用户 数 接 元 口 口 程序 程序 据 按钮 指示灯 触点 输 输 电磁 … 入 出 线圈 … 接 CPU 接 行程 开关 口 口 电磁阀 输入设备 输出设备 电