第0章传感器基础知识.pptVIP

参考书： 传感器原理与应用技术，刘爱华，满宝元编著，人民邮电出版社,2006年。 传感器原理与应用.黄贤武,郑筱霞主编， 电子科技大学出版社,1995年。 传感器原理及应用.王化祥,张淑英主编， 天津大学出版社,1999年 。 教学基本要求 学会传感器的基础知识。 掌握各类传感器的基本特性和工作原理、典型测量电路。 了解各类传感器的典型应用。 课 程 概 述 军事机器人 我国引进的排爆机器人 进攻型机器人 工业机器人 核工业机器人 汽车喷漆机器人 广州中鸣数码的机器狗 机器人的手 机械手在汽车加工中的应用 机械手能按照程序焊接和安装汽车部件，是机器人的雏形。 激光焊接机械手（参考上海大众汽车有限公司资料） 机器人服务员 沙漠机器人 AGV自动送货车 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 香港理工AGV模型 2003年9月，全球现场直播埃及金字塔世界最古老石棺的考古挖掘进程，可能揭开古埃及金字塔内部结构之谜。一个小机器人通过了埃及最大的金字塔内一条狭窄的通道，试图揭开4600年前的秘密。它的探秘之行以发现了又一道封闭的石门而告终。 图坦卡蒙的咒语 “不论是谁骚扰了法老的安宁，死神之翼将在它的头上降临。” 小机器人挑战法老咒语，代替科学家勇探胡夫金字塔内部秘道。 “金字塔漫游者”，5×1×1，地面探测雷达、超声波传感器（测石头厚度）。 5、传感器在生物医学上的应用 对人体的健康状况进行 诊断需要进行多种生理 参数的测量。 国内已经成功地开 发出了用于测量近红外 组织血氧参数的检测仪 器。人类基因组计划的研究也大大促进了对酶、免疫、微生物、细胞、DNA、RNA、蛋白质、嗅觉、味觉和体液组份以及血气、血压、血流量、脉搏等传感器的研究。 医学 荧光材料制作的电子鼻传感器 生物酶血样分析传感器 热/光 电量 光纤流速传感器 6、传感器与航空及航天 飞行器：控制在预定轨道上 速度、加速度、飞行距离测量 周围环境、内部设备监控、 本身状态 陀螺仪、阳光传感器、星光传感器、地磁传感器 航天 在日常生活中的应用与日俱增 家用电器： 数码相机、数码摄像机：自动对焦---红外测距传感器 数字体温计：接触式---热敏电阻，非接触式---红外传感器 自动感应灯：亮度检测---光敏电阻 空调、冰箱、电饭煲：温度检测---热敏电阻、热电偶 电话、麦克风：话音转换---驻极电容传感器 遥控接收：红外检测---光敏二极管、光敏三极管 办公商务： 可视对讲、可视电话：图像获取---面阵CCD 扫描仪：文档扫描---线阵CCD 红外传输数据：红外检测---光敏二极管、光敏三极管 医疗卫生： 电子血压计：血压检测 --- 压力传感器 血糖测试仪、胆固醇检测仪 --- 离子传感器 7、传感器与环境保护 保护环境和生态平衡，实现可持续发展，必须进行大气监测和江河湖海水质检测，需要大量用于污水流量、PH值、电导、浊度、COD、BOD、TP、TN、矿物油、氰化物、氨氮、总氮、总磷、金属离子浓度特别是重金属离子浓度以及风向、风速、温度、湿度、工业粉尘、烟尘、烟气、SO2、NO、O3、CO等参数测量的传感器，这些传感器中大多数亟待开发。 NOX NO + NO2 dust soot H2S H2O HC C-total CO2 CO O2 HCN HCl HF NH3 SO2 烟尘浊度测量 8、传感器与遥感技术 飞机及航天飞行器：近紫外线、可见光、 远红外线、微波 船舶：超声波传感器 微波 红外接收传感器 红外线分布差异 矿藏埋藏地区 地 面 9、传感器在军事技术领域的应用 先进的科学技术总是最先被应用于战争。 以坦克、飞机、军舰为标志的作战平台是传统的主战兵器，各类传感器不过是配属的保障设施。 而当前由信息技术发展推动的军事革命把重点从作战平台转向如何观察战场、怎样传递所观察到的战场情况、怎样运用那些性能优越的精确武器的问题上来，从重视军舰、坦克和飞机转为重视信息获取技术和信息获取装置的作用，传感器、通信以及精确制导武器等已在战争中至关重要的作用。 传感器技术 传感器基础知识 应变式传感器 电感式传感器 电容式传感器 压电式传感器 磁电式传感器 光电式传感器 主要内容 半导体传感器 超声波传感器 微波传感器 辐射式传感器 数字式传感器 智能式传感器 测量技术 1.1 学习传感器的重要