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不完全齿轮传动机构传动误差分析及消除方法.pdf
第 13 卷第 4 期 唐山高等专科学校学报 V o l. 13 N o. 4 2000 年 12 月 Jou rnal of T angshan Po lytechn ic Co llege D ec. 2000 不完全齿轮传动机构传动误差分析及消除方法 范永海 王立荣 ( ) ( ) 河北理工学院轻工分院, 河北唐山 063020 唐山高等专科学校图书馆, 河北唐山 063000 摘 要 根据齿轮啮合原理, 分析了不完全齿轮传动机构传动误差产生的原因, 提出 了消除误差的具体计算方法. 关键词 不完全齿轮传动机构; 传动误差; 啮合传动; 重合度 中图分类号 132. 41 文献标识码 文章编号 1008 3529 (2000) 04 0044 (03) TH A 0 引言 在陶瓷机械中, 不完全齿轮传动机构因其设计容易、结构简单、制造方便和动程速度均衡 而得到广泛应用. 在速度较低、传动负荷较小的场合, 不完全齿轮传动机构的应用明显多于其 他间歇传动机构. 笔者在对应用传统设计原理设计制造并装配的一对不完全齿轮传动机构进行试验时发 现: 不用锁止弧进行锁止定位时, 作为主动轮的不完全齿轮每转动一圈, 从动轮因为惯性作用 会比设计的转角多转一定角度, 产生一定的转角误差; 此误差积累到一定程度, 就会引起工位 误差. 而当采用锁止弧锁止定位后, 当两齿轮脱离啮合或切入啮合时有明显的卡锁现象. 这说 明锁止弧两个零件间的定位位置与不完全齿轮传动机构传动位移量之间存在偏差, 即锁止构 件与传动构件之间存在干涉. 此干涉量要靠机构本身及机构支撑系统的弹性变形来补偿. 进行 机动试验时, 周期性的径向冲击会引起机构的振动和噪声. 进行手动试验时, 因手动驱动力不 一定能克服因干涉引起的作用力, 所以容易发生死锁现象. 1 传动误差分析 在传统的不完全齿轮传动机构设计中, 要依据可供空间的大小、传动载荷和间歇运动规律 设计出齿轮摸数 、主动轮不完全齿轮的全部齿数 、残留齿数 ′和从动轮的齿数 . 基本 m z 1 z 1 z 2 设计原则是: 根据从动轮的动程转角位移, 以一个主动轮轮齿对应一个周节m , 计算出不完全 齿轮的残留齿数 ′, 则动程传动总弧长为 ′. 设计不完全齿轮传动机构时, 一般采用渐开 z 1 m z 1 线齿廊直齿圆柱齿轮. ( ) 齿轮传动能保持连续的重要条件之一是重合度 ≥1 一般 1 , 其含义是: 两个齿轮在啮 a a 合过程中如要保持连续传递运动, 参与传动的轮齿对数不能少于 1. 将这个概念运用到不完全齿 轮传动上, 可以理解为: 不完全齿轮的一个齿每工作一次, 从动轮将转过 a m 的节圆弧长. 因为 a ≥1, 故主动轮的一个齿在传动过程中使从动轮转过的弧长大于或等于 1 个节距 ( ) m . 与完整齿轮传动不同, 不完全齿轮传动在其主动轮齿扇的首齿 先进入啮合的齿 和末齿 收稿日期:
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