GSM各轴代号.pdfVIP

一、主电路概括. 主机使用3-phase 230VAC,通过AC Input relay 后分3 路供给AC Chassis. 1.230VAC 经由7FU 到达T2 Transformer,输出为24VAC.供给PDP,再由PDP 分压成 24VAC;+24VDC;+12+15VDC 供给主机中的各个switch,sensor,start button,feeder interface 等. 2.230VAC 经由REL1,CONT3CONT4 a.经9FU 供给Lower power chassis.在LP chassis 中230VAC 首先由T1 Transformer 变压成40VAC 供给LP power supply.再由power supply 输出+15VDC-15VDC 供给除X,Y 外的 各轴AMP,和+56VDC 供给除X,Y 外的各轴马达(包括head1 ZQ;head2 ZQ;transfer;PWC). b.经10FU 供给High power chassis, 由X,Y AMP 供给X,Y 马达. 3.230VAC 经8FU 供给T3 Transformer,输出120VAC. a.经1FU 供给frontrear feeder outlets. b.经2FU 供给VME chassis. C.经3FU 供给24VAC Transformer(在VME 下方). d.经4FU 供给Monitor. e.经5FU 供给main machine fan and PDP power supply. f.经6FU 给HP 中的X,Y AMP 提供120VAC 的AMP 用电. 二、LOWER POWER CHASSIS 主机中除X,Y 外所有轴的AMP 都在Lower power chassis 中,包括head1head2 Z、 theta;transfer;PWC.打开Lower power chassis 各AMP 由左到右分别控制的 是:transfer;PWC;head1 theta;head1 Z;head2 theta;heta2 Z.其中 transfer和PWC 的AMP 可以共享;theta axis AMP可以共享.因为我们机器的配置关系,所以Z axis AMP 不可以共享. 1.Transfer Error a.当机器屡次发生进板不到位时(主要表现为找不到mark 点,可以观察停板位置与 stopper 的相对位置是否正常来判断),首先要确认马达皮带是否正常,马达与encoder相连的 coupling工作是否正常,如以上均完好,可以尝试调整进板sensor 的位置来校正.所有动作都 无效时,再尝试更改参数conversion factor 2 的数值(注意该参数的涵义指的是距离而不是 速度,而且是倒计数.具体的说:进板sensor 感应到板子的末端,当板子前进进板sensor 刚 off 的时候encoder 开始计数,倒计数至2050 时默认为进板已经到位),该数值越小,传板的距 离越远. b.Calibration transfer,指得是当需要更改参数conversion factor 2 时应该更改成多 少,要通过校正得出.具体详细的步骤可参阅UIC Navigator.简述如下: 首先,将calibration plate 放置在机器的停板位置,用beam2 的PEC camera(将内外圈 的光强都设置为25)找到plate 上的mark 点. 再打开manual control,让transfer前进11.3in;然后移动rear head 11.3in. 再左右移动head2 找到plate 上原先找到的mark,记下这段距离X. 以X 乘以200,得出数值Y. 用机器默认Conversion factor 2 的值加上或减去Y 所得出的数值,就是我们最终要校正 的值. 2.PWC 有时会出现当我们load 完程序后,轨道的实际宽度比程序设定宽度或宽或窄了一点(当 然我们可以通过程序调整来克服它,但是每次换线都要去调整程序),这时我们可以调整PWC 可动侧的limit switch来观察效果.如果无效,可以尝试调整参数positive soft limit 的值, 应该会有效果.具体的校正方法请参阅