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143 V o.l 14 No. 3
2007 6 ELECTRON ICS OPT ICS CONTROL Jun. 2007
: 167 1- 637X ( 2007) 03- 0087- 05
H
]
刘珊中, 孙隆和
(, 710072)
: H 控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法, 具有设计思想明确控制效果好等优
]
点, 尤其适用于 型摄动的多输入多输出(M IMO ) 系统H 控制在控制理论设计方法及应用等
]
方面, 经过多年不断发展和完善, 已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论为适应控制系统
稳定性自适应性智能化及工程化的更高要求, 基于线性矩阵不等式( LM I) 的H 控制非线性
]
H 控制以及H 控制与神经网络和 糊控制结合, 成为近年来H 控制研究的热点随着H 控制
] ] ] ]
研究的深入, 其存在的诸如理论复杂计算量大和参数摄动范围有限等问题将会逐步得到解决, 适
用范围也会更广应用前景会更好
: H 控制理论; M IMO 系统; 非线性H 控制; LM I; 时滞; 不确定性
] ]
: V 271. 4; TP 13 : A
The R esearch Actuality of H] Control theory
and its app lication
LIU Shan- hong, SUN Long - he
( S chool of E lectronics and Inf ormation, Northwestern Polytechnical University, X ican 710072, Ch ina )
Abstract: H] Con trol is a design m ethod w ith good robustness and fine control effect, wh ich is espe-
cially adaptive to M u lti- Input M u lti- Outpu t (M IMO ) system ofm odel change. Now H] Control has
becom e a system atic robust control theory in the aspects as control theory, design m ethod and app
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