铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究.pdfVIP

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2017-06-04 发布于北京
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铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究.pdf

铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究———尹来容黄娟胡林等铰链点可互换的近似直线机构综合方法及解域研究 , 尹来容１２黄娟胡林刘鑫张志勇３１１１ , , 长沙理工大学长沙１．４１０１１４ , , 湖南省工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室长沙２．４１０１１４ , , 湖南农业大学东方科技学院长沙３．４１００１２ : , . 摘要基于拐点圆极点理论给出了一种可以综合出无穷多铰链四杆近似直线机构的方法用解析 , 法证明了该方法综合出近似直线机构的一个连架杆的固定铰链点和对应动铰链点可以互换铰链点互 , . 换前后得到的两个机构具有相同的鲍尔点和直线方向另外一个连架杆不变推导了综合曲柄摇杆直 , . , 线机构的公式并绘制了曲柄摇杆机构解域图计算示例表明该方法简单有效能迅速综合出曲柄摇杆 , . 直线机构且综合出的机构动铰链点和固定铰链点可互换所得到的近似直线机构为实际工程应用提供了更多选择. : ; ; ; 关键词直线机构拐点圆圆点曲线机构综合中图分类号: : / TH１１２．１ DOI １０．３９６９．issn．１００４１３２X．２０１６．２４．０１５j Stud onS nthesisMethodandSolutionre ionofA roximate y y g pp Strai htlineLinka ewithTwoInterconvertiblePivotsg g ,２３ YinLairon Huan Juan HuLin LiuXin Zhan Zhi on g g g y g , , １．Chan shaUniversit ofScienceandTechnolo Chan sha ４１０１１４ g y gy g