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异步电机电流调节器PI参数整定及抗饱和研究
第 卷第 期 电力电子技术
，
45 4 Vol.45 No.4
年 月
2011 4 Power Electronics April 2011
异步电机电流调节器 参数整定及抗饱和研究
PI
杨立永 刘 硕 李正熙 张云龙
， ， ，
（北方工业大学，机电工程学院，北京 100041）
摘要：针对异步电动机电流环中存在的耦合问题，首先利用状态反馈方法对感应电机的状态空间方程进行解
耦，给出了解耦之后的电机模型；给出了一种交流电动机电流环的 调节器参数整定方法，对电流调节器进
PI
行了整定，并分析了调节器抗饱和问题，给出一种新型抗积分饱和控制器的设计方法。为验证该方法的有效
性，利用Matlab 仿真软件进行了仿真实验，并在 1.1 kW 的矢量控制实验平台上进行了实验验证，实验结果与
仿真结果一致，设计的电流调节器具有较好的稳态和动态性能。
关键词：异步电机；矢量控制；比例积分调节器；抗积分饱和
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
TM364.2 A 1000-100X 2011 04-0055-03
Current Regulator Parameter Tuning and Anti-windup Control Research
in Induction Motors
YANG Li-yong ， LIU Shuo ， LI Zheng-xi ， ZHANG Yun-long
（ ， ， ）
North China University of Technology Beijing 100041 China
： ，
Abstract For current loop of induction motors in the presence of coupling the method of state feedback is used to
，
decouple the induction motor state equations and motor model is given after the decoupling.This paper presents pa -
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