恒昱HY-1400控制卡硬件手册V10.pdf

深圳市恒昱控制技术有限公司 HY- 1400 运动控制卡 硬件手册 Version 1.0 HY-1400 控制卡硬件手册V1.0 版权申明 深圳市恒昱控制技术有限公司 保留所有权力 深圳市恒昱控制技术有限公司 （以下简称恒昱公司）保留在不事 先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。 未经恒昱公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中 的任何内容。涉及恒昱公司器软件的详尽资料以及每个函数的介绍和 范例，请参阅控制器软件手册。 恒昱公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、 间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 恒昱公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。 未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其 相关部分。 运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机 制，恒昱公司没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 3 HY-1400 控制卡硬件手册V1.0 目 录 第一章 概 述 5 1.1 产品简介 5 1.2 产品型号选择 5 1.3 技术指标 6 1.4 典型应用 6 1.5 订货信息 7 第二章 各接口及引脚定义 8 2.1 HY-1400 运动控制卡接口分布 8 2.2 HY-1400 接口定义 9 2.2.1 电机信号接口（J1 ）： 9 2.2.2 扩展信号接口（X1 ）： 11 第三章 接口电路 13 3.1 控制电机的指令脉冲接口电路 13 3.2 原点开关信号接口电路 14 3.3 限位开关信号接口电路 14 3.4 通用输入、输出信号接口电路 16 第四章 运动控制卡与典型外设的连接 19 4.1 与步进电机驱动器连接 19 4.2 与交流伺服电机驱动器连接 20 4.3 与接近开关的连接 21 4.4 与光电开关的连接 21 4.5 与中间继电器的连接 22 4.6 疑难问题及解决 23 第五章 HY1400 接线板安装尺寸 24 5.1 DB62 安装尺寸 24 4 HY-1400 控制卡硬件手册V1.0 第一章 概 述 1.1 产品简介 HY-1400 是基于PCI 总线的脉冲式运动控制卡，可控制多达4 个步进电机或伺服 电机。其核心由专用运动控制芯片，加FPGA 组成，具有即插即用、S 型速度控制曲线、 软件直线插补等功能。位置指令可用单路脉冲（脉冲+方向）或双路脉冲（CW+CCW 脉 冲）方式输出；可以是差分式输出电路也可以是单端式输出电路。它广泛适用于机器 人，数控机床，木工机械，印刷机械，装配生产，电子加工设备以及激光加工设备等