Robofest视觉赛-马赛克赛规则(12月7日).pdf

中国锦标赛 视觉赛-马赛克赛规则 2016 Robofest 中国锦标赛视觉赛-马赛克赛规则 视觉机器人设计理念：利用计算机视觉作为自主移动机器人项目的主要传感形式具有以 下优点：（1）低的成本（2 ）信息的丰富性（3 ）低功耗（4 ）利用立体视觉检索3D信息。 为了促进计算机视觉和自主移动机器人方面的研究，我们欢迎大学生（本科生和研究生）， 以及有才华的高中生参加2016 Robofest基于视觉的机器人比赛VCC——马赛克。 组别划分 高中组别：每队最多3名参赛队员 大学组别：每队最多2名参赛队员 比赛简介 由于相机的视野有限，限制高度的机器人只能看到整个数字或字母图形的一部分。图形由5*3 的15块彩色纸张组成。机器人必须移动，读取所有的色块，以识别出数字或字母。例如，图 2和1分别代表数字2和字母A 。比赛中所涉及的所有的数字图形请参见附录1，所有的字母图 形请参见附录2 。机器人必须在报告（显示）所识别的数字或字母前，自转两圈（720度）。 场地设置描述 不同颜色的色块纸将被贴在地 （或地毯）上。纸张，地，地毯的确切颜色是未知的，直到比 赛当天宣布。色块纸 （27.94CM*21.59CM ）可在网站下载，将用于组成马赛克矩阵。列之 间的差距将在15.24CM~20.32CM。行之间的差距将在5.08CM~10.16CM。照明条件是未知和 动态的。 高中组和大学组的区别 高中组 大学组 目标字符 数字 数字或字母 开始位置 图1中的A位置 图1或图2 中的A,B,C位置任一 比赛规则 ※机器人将有3轮机会运行。每轮运行，机器人具有最多4分钟的运行时间。在赛前，所有的 机器人将被扣押（隔离）。 ※裁判将启动机器人。机器人将被扣押之后，队员不允许触碰机器人。该队伍必须向裁判提 供口头或书面的说明，说明如何开启机器人。 ※获胜者将由成功完成任务的次数决定。要成功的完成一个任务，机器人必须在场地先旋转 两周 （720度），然后显示确定的字符给裁判。 ※如果多支球队成功的次数相同，将加总这些成功轮次所用的时长，按此排序，时长短者获 胜。 ※机器人完全脱离比赛区域，此轮比赛作废。 ※团队成员不能与机器人互动。例如，给机器人的声音或视觉信号是不允许的。 机器人需求 ※必须是自主的。（远程的人为控制或电脑控制是不被允许的） ※机器人只要允许配备一个摄像头。 ※你可以使用任何传感器，如数字罗盘。 ※可以使用任何编程语言。 ※宽度：小于61CM。 ※长度：小于91CM。 ※高度：小于61CM。 ※重量：没有限制。 附录1 附录2 Robofest 中国锦标赛视觉赛-马赛克赛计分表 队伍ID： 组别： 高中组 大学组 评判轮次 成功与否 成功轮次所用时间（S ） 一轮 1(Yes) 0(No) 二轮 1(Yes) 0(No) 三轮 1(Yes) 0(No) 队员签字： 裁判签字：