综合实验大纲(新).doc

湖北工业大学机自专业机电方向综合实验大纲 　　　　　　　　　　　　　　　　 总学时：一周 综合实验的目的与要求 实验目的：以研究课题的方式，利用一周时间，查相关的技术资料，独立设计梯形图程序，并上机调试，编写说明书，完成综合实验。 本综合实验旨在培养学生严谨求实的科学态度，更牢固地掌握课堂教学中的有关理论知识，培养学生实际动手能力和综合处理问题的能力。为此本实验要求如下： 能够运用所学理论知识正确制定实验流程，设计完整的实验方案和步骤。 能借助教材或设备说明书正确选择和使用PLC设备，提高动手能力。 综合实验课程内容 四层电梯的PLC控制 变频器的PLC控制 综合实验的具体安排 学生查阅资料制定实验方案实验室为学生提供综合实验指导书、所需仪器、设备器材。此环节安排一天时间。 认真阅读实验设备仪器使用说明书确定实验步骤。实验中严格遵守各项操作规程。 做好实验记录。实验指导教师对学生操作的每一步骤及实验数据进行评估。对明显的操作失误予以及时纠正以保证实验的顺利完成。此过程安排三天时间。 分析实验结果，撰写实验报告。安排一天时间。 考核办法及成绩评定 综合实验考核内容包括：（1）实验方案是否合理。（2）实验方法和操作过程是否正确。（3）实验报告是否科学规范。其权重比例系数为3：4：3。 其动作要求如下： （1）电梯上行： ①当电梯停于1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰行程开关后停止。 ②当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止。 ③当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。 ④当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F后停止。 ⑤当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。 ⑥当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。 ⑦当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。 ⑧当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。 （2）电梯下行 ①当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F，碰行程开关后停止。 ②当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F，碰行程开关后停止。 ③当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F，碰行程开关后停止。 ④当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒种，继续下行到2F后停止。 ⑤当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。 ⑥当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。 ⑦当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。 ⑧当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。 （3）各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。 （4）电梯上、下行时，相应的标志灯应亮。 （5）启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向上或向下停靠。 （6）当电梯完成最后一个呼叫请求后，延时3秒后，自动返回1F。 附：参考接线表 主机 注释 主机 注释 X0 一层行程开关 Y0 电梯上行 X1 二层行程开关 Y1 电梯下行 X2 三层行程开关 Y2 一层指示 X3 四层行程开关 Y3 二层指示 X4 二层下呼 Y4 三层指示 X5 三层下呼 Y5 四层指示 X6 四层下呼 X7 一层上呼 X10 二层上呼 X11 三层上呼 X12 向上停靠开关 X13 向下停靠开关 实验二 变频器的PLC控制 一、实验目的 熟悉变频器控制面板布局，掌握参数设置方法 熟悉变频器控制端子布局，掌握外部接线方法 掌握PLC对变频器的基本操作，以及PLC控制电动机加速、减速启停的程序设计。 试用变频器实现下图所示电动机的启停和控制。 （a） （b） (已知旋转编码器旋转一圈共产生200个脉冲，丝杠螺距为2mm，丝杠有螺纹部分长为400mm。) 附表2 变频器实验参数设定表 参数 显示 名称 设定范围 出厂设定 TM2设定 0 P0 转矩提升 0～15 6%/5%/4% —— 1 P1 上限频率 0～120Hz 50 Hz 50 Hz 2 P2 下限频率 01～20Hz 0 Hz 0