RDS3040G通用运动控制器软件开发手册.PDF

用户在使用控制器之前请务必阅读该手册 l 本手册内容是电气操作手册和编程手册 l 先仔细的阅读电气手册,保证正确电气连 接 RDS3040G 通用运动控制器 软件开发手册 深圳市睿达科技有限公司 RuiDa Technology Co., Ltd 地 址：深圳市南山区登良中路天安南油工业区 2 Addr: 7TH FLOOR,5TH BUILDING,NANYOU 座 501、502 TIANAN INDUSTRIAL ZONE,SHENZHEN 电 话：0755- Tel: 0755- 传 真：0755- Fax: 0755- 电子邮件：sales@ E-mail: sales@ 网 址： Web: 睿达声明 声明一： 睿达科技具有本产品的专利版权和知识产权. 未经睿达科技授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 否则睿达科技将依法追究相关的法律责任。 声明二： 深圳市睿达科技有限公司保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格 等文件的权力，但睿达科技定期的发布有关更新内容供用户查阅。 声明三： 睿达科技不承担以下直接的或间接的责任： l 用户使用本手册或本产品不当 l 用户没有遵循相关的安全操作规程 l 自然力造成的损失 l 危险 ！ 本控制器的应用中牵涉到激光、旋转或者直线运动机械机构，虽然控制器中 已经具有一些保护机制以及状态反馈机制供用户使用，但仍然存在一定的危 险性，由于用户使用不当造成的损失，睿达科技不承担相关责任 ！ 1 前言 技术支持 您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： 电子邮件： support@ 电话： (0755 发函至：深圳市南山蛇口南海大道北科创业大厦 310 手册用途 本手册为 RDS3040G-PCI 通用运动控制器软件开发包使用说明，指导用户开发应用系 统。 适用对象 本手册适用于对运动控制系统有一定的基础，能熟练使用编程语言进行系统开发的软件 系统开发工程师。 手册内容 本手册的内容分两部分，第一部分是本控制器的电气定义和连接指南，第二部分是开发 包函数说明和编程指南。 使用说明 本手册的函数动态连接库采用 VC++编写。如果用户需要其它编程语言下的函数动态连 接库，请与睿达科技联系。 相关文件 《RDS3040G-PCI 通用运动控制器应用手册》 2 目 录 睿达申明 1 前言 2 目 录 3 第一篇 电气手册 --4 第一章 概述 7 1.1 简介 7 1.2 通