ISG型混合动力汽车模糊控制策略及仿真-SG型混合动力汽车.PDF

2006年 11月 重庆大学学报(自然科学版) NOV．2006 第29卷第11期 Journal of Chongqing UniveI~ity(Natural Science Edition) V01．29 No．1 l 文章编号：1000—582X(2006)11—0001—05 ISG型混合动力汽车模糊控制策略及仿真 胡洪祥，秦大同，舒 红，杨亚联，丁李辉 (重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400030) 摘 要：针对配备CVT的ISG型混合动力汽车，采用模糊控制策略对整车燃油经济性进行了研究． 以整车瞬时状态为基础，燃油消耗最小为目标，建立了模糊控制器．为了消除模糊控制规则获取过程中 的不确定性因素，以序列二次规划法的优化计算结果作为制定模糊控制规则的基础。制定了模糊控制规 则．结合本文研究车型，对ADVISOR仿真软件进行二次开发，并对整车燃油经济性进行了仿真计算．仿 真结果表明，模糊控制蓑略能够有效提高ISG型混合动力汽车的燃油经济性． 关键词：混合动力汽车；模糊控制策略；仿真．ADVISOR；燃油经济性 中图分类号：U469．2 文献标识码：A 混合动力汽车的控制策略必须实现能量流在整车 依赖于精确模型，对系统误差过于敏感，而混合动力汽 各总成部件之问的有效转换，使得包括发动机、ISG 车系统结构复杂，难于建立精确的数学模型，因此优化 (Integrated Starter and Generator)电机等在内的整车各 结果与实际情况往往相差较大．而模糊控制技术具有 总成部件工作在高效率区域，达到改善整车燃油经济 自适应性，不依赖于精确模型，适合应用于混合动力汽 性和降低排放的目的．目前，混合动力汽车的控制策略 车系统 ．但模糊控制规则的获取和确定却依赖于人 主要有3种：第1种控制策略是基于简单规则的控制 的经验，会受到不确定的因素影响，因此，为了得到有 策略；第2种控制策略是对特定循环工况下混合动力 效的模糊控制规则，本文结合两种算法的优点，以序列 汽车油耗进行全局优化，使之对整个循环来说，油耗最 二次规划法(SQP)的优化计算结果作为制定模糊控制 小，通常应用的是动态规划算法…；第3种控制策略 规则的指导依据，应用模糊控制技术对基于CVT 是对混合动力系统进行瞬时优化，可以使得混合动力 (Continuously Variable Transmission)的ISG型混合动 汽车在任一瞬时的等效油耗最小 2 J，常见的算法有经 力汽车控制策略进行了优化，得到了以整车燃油消耗 典最优化控制算法(如序列二次规划法)和模糊控制 技术． 最小为目标的模糊控制方法． 1 ISG型混合动力汽车结构 如图l所示为配备无级变速器CVT的ISG型混 合动力汽车的结构简图，发动机与ISG电机直接相连， ISG电机作为辅助动力源为车辆提供动力，同时发动 机向电池充电时和制动能量回收时又作为发电机工 作．采