交通视频监控系统中车辆阴影去除方法.pdf

2011 年 第 20 卷 第 5 期 计 算 机 系 统 应 用 ① 交通视频监控系统中车辆阴影的去除方法 孙旭霞，张 珊 (西安理工大学 自动化与信息工程学院，西安 710048) 摘 要：针对智能交通系统（ITS ）中车辆阴影带来的车辆误提取造成系统可靠性差，且检测算法无法满足实时 性的问题，提出一种改进的基于 HSV 色彩模型与背景差分法的车辆阴影检测与去除方法。通过分析 HSV 色彩 模型，改善亮度分量的参数选取，利用阴影与车辆和背景的亮度差检测目标车辆的阴影；结合背景差分法去除 阴影。实验结果表明，该方法可以较准确检测车辆阴影，有效提高交通控制中车辆提取的可靠性，且能较好地 满足实时性要求。 关键词：智能交通；车辆检测；阴影去除；HSV 色彩模型；背景差分法 Vehicles Shadow Suppression in Visual Traffic Surveillance SUN Xu-Xia, ZHANG Shan (Faculty of Automation and Information Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, China) Abstract: Aiming at the problem that wrong extraction of vehicles shadow will cause low reliability and will not satisfy the real-time requirement in intelligent transportation system, an improved model based on HSV color space and difference of background is proposed. According to the analysis of the model, value is pushed out. The different values of shadow, vehicles and background can be used to extract shadows from target vehicles, and background subtraction is also used. Experiments on different scenes suggest that high effective detection rate of the proposed method can be reached, and this method is also effective to the reliability and real-time requirement in ITS. Keywords: intelligent transportation; vehicles detection; shadow suppression; HSV color space; background subtraction 1 引言 背景而被视为前景；(2)阴影与目标物存在相同的运动 视频监控与处理是智能交通系统中的一个重要组 属性。因此阴影检测成为实际应用系统中比较困难的 成部分。在道路车辆监控和检测的实际应用中，阴影 问题。阴影一般分为两类：自身阴影和投射阴影。自 经常会被误认为目标车辆的一部分，影响车辆定位和 身阴影是目标表面未被光源直接照射而形成的暗区 车辆面积的计算，进而影响智能交通系统的正确控制。 域；投射阴影是指在光线照射方向上由于目标遮挡而 对于静止车辆，阴影会造成车体面积增大，导致车辆 形成的背景中的暗区域。一般情况下，自身阴影作为 误判断；对于运动车辆，阴影会造成车辆之间的粘连，