PIXHACK硬件资料和使用教程.pdf

PIXHACK 中文入门指南中文入门指南 中文入门指南中文入门指南 PIXHACK 是根据 PIXHAWK 硬件架构平台上由 CUAV 设计，并有 CUAV 生产的一款 32 位开源硬件飞控，由于硬件主要架构 跟 pix 完全相同，所以完全兼容 3DR APM 固件以及 pix 原生固件。PIXHACK 在 pix 原版基础上优化了供电芯片，删减不必 要接口，接口做调整优化，改为前后方插线。主要的亮点是 IMU 分离设计，内置小型通用减震结构，并采用了 CNC 一体铣成 型工艺，抗干扰性还是稳定性都有质的提升。Pixhack 经过 Cuav 长达一年的设计，无数个版本的优化及测试，已经达到了比 较稳定理想的效果 硬件参数介绍：硬件参数介绍： 硬件参数介绍硬件参数介绍：： 1. 32 位 2M 闪存 STM32F427 Cortex M4,带硬件浮点处理单元 主频：168MHZ，256K RAM 处理器 2. 32 位 STM32F103 备份协处理器 Pixhack 采用 IMU 分离设计，内置通用性减震，一般飞行器不需要做减震处理（如果震动太大及频率过高还需减震） 内置传感器 1.L3GD20 3 轴数字 16 位陀螺仪 2.LSM303D 3 轴 14 位 加速度/磁强计 3.MPU6000 6 轴加速度计/磁强计 4. MS5611 高精度气压计 温度范围：-5~50 度 工作环境及电压 PM 传感器 工作电压 2-6S PM 传感器输出电压 5.4V 3A PWM OUT 输入供电电压 最高9V （支持高压舵机，而原 Pixhawk 不支持高于5.5V 的供电） 2 路电源自动冗余（PM 口和PWM OUT 口），PM 口优先供电，出现故障自动切换到PWM OUT 口供电 主控尺寸 外观尺寸 68mmX44mmX15MM 重量：68g 1. 5 个 UART 1 个兼容高电压，2 个带有硬件流控制 数据接口 2. 1 个 CAN 3. Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 卫星接收机兼容输入 4. Futaba SBUS 兼容输入和输出 5. PPM 信号输入 6. RSSI(PWM 或者电压)输入 7. I2C 协议设备扩展 8. 预留 SPI 接口 9. 3.3 和 6.6VADC 输入