LT-Easy2812配套eCAN与ADC实验手册.pdf

术 文 件 术文件名称：LT-Easy2812 配套 eCAN 和ADC 实验 手册 术文件编号：V 1.0 版 本：V 1.0 拟 制 叶红渝 审 核 张 勇 批 准 力天电子www.LT430.com LT-Easy2812 开发板实验手册 修改记录 拟制人/ 主要更改内容 文件编号 版本号 拟制/修改日期 更改理由 修改人 （写要点即可） 1.0 叶红渝 2011-6-02 LT-Easy2812 开发板实验手册 1、eCAN 发送数据实验 实验目的：初步了解DSP2812 内部eCAN 发送数据的操作。 实验现象：上位机软件CAN 分析仪将接收的数据格式显示出来。 实验原理：通过对 eCAN 相关寄存器的配置，启动 eCAN 的传 操作，数 据就会通过CAN 接口传 出来，通信的波特率为1Mbps ，帧格式采用扩展帧， 邮箱通过邮箱0 作为发送邮箱，第一次发送的数据为0x0123456789ABCDEF,之 后循环发送字符串“LiTian”,通过CAN 模块的解析之后，上传到上位机软件， 由软件将相关数据显示在界面中。 注意事项：本实验需要在开发板外围接CAN 模块，同时需要上位机软件才 能实现最终显示的结果 实验代码： 主程序代码如下： void main(void) { unsigned int i,j ,k; unsigned char senddata[]=LiTian; InitSysCtrl(); // 系统初始化子程序，在DSP281x_sysctrl.c 中 /*初始化ecan 寄存器*/ InitECan(); MessageSendCount = 0; MessageReceiveCount = 0; i=0; for(;;) { ECanaShadow.CANTRS.all=ECanaRegs.CANTRS.all; ECanaShadow.CANTRS.all=0; ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0= 1; ECanaRegs.CANTRS.all=ECanaShadow.CANTRS.all; do { ECanaShadow.CANTA.all=ECanaRegs.CANTA.all; }while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 != 1); ECanaShadow.CANTA.bit.TA0= 1; ECanaRegs.CANTA.all=ECanaShadow.CANTA.all; LT-Easy2812 开发板实验手册 MessageSendCount++; //在这里设断点，观察 ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all =senddata[i]; ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all =senddata[i+ 1]; i=i+2; if(i5)