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第6章 超级元件工具 6.1 引言 当一个模型变得越来越大时，在AMESim中查找一个特殊的组件或者作一次全系统得 快速浏览变得越来越困难。 超级元件工具解决了这些问题。它的原理是选择一组元件，然后将它们“压缩－打 包”成一个图标。对所有的库来说，使用超级元件法是非常有优势的。 生成一个超级元件的基本步骤如下所示： 使用AMESim标准元件或者特殊的库元件来生成一个框图，我们称其为单层或者 平面系统。 对其进行彻底地试验。 选择模型中需要生成超级元件的部分。 声明其为一个超级元件。 将其与一个标准的或用户自定义的图标联系起来。 定义这个图标的端口。 对这个超级元件进行命名，其中包括一个简单的描述和详细的描述。 将其作为一个正常的AMESim元件来使用。 下面我们将通过一个简单的例子来开始超级元件工具的使用。我们希望你能自己完 成这个例子。 6.2 使用标准图标来构造PID 控制器的超级元件 目的： 描述生成一个超级元件的全过程 使用现存目录中的已有图标来存储超级元件 如下的系统使用的是控制库中的 PID 控制器。它演示了一个质量块的位置控制。利 用一个二阶滞后环节来建立作用在质量块上的执行机构(电气的、液压的、气动的…)的 力学模型。 6.2.1 平面系统和包含超级元件系统的比较 第 1 步：生成一个控制环 1、构造一个如图6.1所示的模型。 图 6.1 2、当你已经进入子模型模式下后，使用Premier submodel按钮。 3、在参数模式下，按下表所示设置参数。 子模型 在图中的序号 名称 数值 （如果有） 第一阶段的起始输出(null) 1 第一阶段的终止输出(null) 1 UD00 1 第一阶段的持续时间(s) 20 第二阶段的起始输出(null) 0.4 第二阶段的终止输出(null) 0.4 比例系数(null) 30 PID000 积分系数(null) 10 LAG2 阻尼比(null) 0.7 端口1位移(m) 0.6 质量(kg) 10 MAS004 粘滞摩擦系数(N/(m/s)) 10 倾角(+90：端口1在最低点, 0 -90：端口1在最高点)(度) 第一阶段的持续时间(s) 50 UD0