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滚动轴承按承力方向分??,向心轴承,推力轴承,和向心推力轴承。
机械是机构和机器的总称
运动副,两个构件组成的可运动连接
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机构分为,平面机构和空间机构
空间运动副包括,点高副,线高副,平面副,球面副,球销副,圆柱副,螺旋副
机构原动件数应等于机构自由度数目。如果机构原动件数大于自由度这样机构中最薄弱的环节将破坏。如果小于原动件数目则机构有不确定运动。
自由度的计算公式:F=3n-(2p1-ph)
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