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2017-06-01 发布于浙江
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第七章_计算机控制系统组建实现.pdf

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第七章_计算机控制系统组建实现

《计算机控制系统》《计算机控制系统》计算机控制系统计算机控制系统 • 依全国高等学校自动化专业系列教高金源夏洁材编审委员会审定的教材大纲编写。高金源夏洁 • 主编人：高金源夏洁 • 出版发行：清华大学出版社北京航空航天大学清华大学出版社北京航空航天大学清华大学出版社 2007年3月 2007年3月北京航空航天大学清华大学出版社 2 7.1 硬件组成及输入输出接口 7.2 系统测试信号的处理 7.3 计算机控制系统的实时软件设计 7.4 控制算法的编排实现 7.5 量化效应分析 7.6 采样频率的选取 7.7 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术图7-1 计算机控制系统的基本组成北京航空航天大学清华大学出版社 3 北京航空航天大学清华大学出版社 4 7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求 7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求 7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求 7.1.1 对控制用计算机系统的硬件要求 1. 对计算机主机的要求 3. 对应用软件系统的要求 – 实时处理能力 – 实时性强、可靠性好、具有在线修改能力、 – 比较完善的中断系统输入输出功能强等 – 对指令系统的要求 4. 方便的人⎯机联系 – 对内存的要求 – 显示屏、各种功能键、输入数据功能键等 2. 对过程输入输出通道的要求 5. 系统的可靠性和可维护性 – 有足够的输入通道数，并具有一定的扩充能力 – 可靠性指系统无故障运行能力，指标——平 – 有足够的精度和分辨率均无故障间隔时间。 – 应有足够的变换速度北京航空航天大学清华大学出版社 5 北京航空航天大学清华大学出版社 6 1 7.1.3 计算机控制系统的模拟输出通道 7.1.2 对控制用计算机的选择 7.1.3 计算机控制系统的模拟输出通道 7.1.2 对控制用计算机的选择 1. D/A 转换器工作原理 1. 运算速度数字量转换为模拟量或电流量的装置。 2. D/A转换器的主要性能 – 影响因素：系统计算工作量、采样周期、指令系统、硬件支持