NAO介绍剖析.pptx

NAO NAO的基本参数 尺寸： 574X275X311毫米 重量： 5.4千克 语言： 支持20种语言 CPU： ATOM Z530 RAM： 1GB 闪存： 2GB Micro: 8GB SDHC 网络连接：以太网和WIFI 视觉：两个前置摄像头 传感器：2个红外传感器、36个位置传感器、4个触摸传感器、4个FSR（力敏电阻器） 声纳：发射器2个，接收器2个 惯性单元：1个陀螺仪、1个加速计 LED灯：头部（12个）、眼部（2X8个）、耳部（2X10个）、胸部按钮（1个）、脚部 （2X1个） 自由度：25自由度,其中头部（2dof）、手臂（2X5dof）、髋部（1dof）、腿部（2X5dof 手部（2X 1dof） 软件C++、Python、java、Matlab 音频处理 模式识别 定位与导航 运动控制 智能系统控制 信息融合 脑-机接口 人工智能 机器学习 多智能体 人机交互 自闭症 物联网 机器人比赛 机电一体化 智能机器人 教育 教学及研究领域 机器视觉 机器视觉 返回目录 特点及优势 表现形式 案例参考 机器视觉 可以直观回馈图像视觉算法的结果（例如：仿人机器人的互动） 小物件抓取 跟随红球 看着球 足球演示 猜左手右手 面部识别 使用在线云计算的文字识别演示 机器视觉 院校名称 研究方向 上海交通大学 自动化系 智能机器人与多机器人协调、计算机视觉与模式识别 浙江大学 创新软件研发中心 机器视觉，机器人定位与导航 中科院深圳先进技术研究院 Kinect视觉控制 北京邮电大学 科学与技术学院 自然语言处理、文本内容计算、多模态认知计算 北京科技大学 自动化学院 复杂系统建模与控制、流程工业自动化、智能控制与智能管理 哈尔滨工业大学 计算机学院 人工智能、智能机器人、机器人足球、虚拟现实 清华大学 计算机系 可视媒体，计算机视觉，机器人操作系统 西安电子科技大学电子信息工程学院 智能机器人与多机器人协调、计算机视觉与模式识别 宁夏大学 物理电气信息学院 机器视觉，机器人定位与导航 西北民族大学 机械学院 智能机器人与多机器人协调、计算机视觉与模式识别 机器视觉 音频处理 返回目录 特点及优势 表现形式 案例参考 音频处理 4个麦克风 ATOM Z530 1.6GHz 中央处理单元 可进行远程音频传输及 后期处理 可移动的人形机器人 可以非常具体地显示音频算法的结果（例如仿人机器人的互动） 猜游戏 NAO生命 声源定位 3个火枪手 西游记 自我介绍 星球大战 圣诞故事 音频处理 院校名称 研究方向 中国科学技术大学 计算机系 多智能体实验室 自然语言处理，语音合成，语音识别在NAO机器人上的应用 音频处理 模式识别 返回目录 特点及优势 表现形式 案例参考 模式识别 2个高清摄像头 4个麦克风 ATOM Z530 1.6GHz 中央处理单元 可移动的人形机器人 可以非常具体地显示模式算法的结果（例如:仿人互动的机器人） 猜左手右手 跟随红球 面部识别 物件识别演示 使用在线云计算的文字识别演示 模式识别 院校名称 研究方向 北京邮电大学 计算机科学与技术学院 自然语言处理、文本内容计算、多模态认知计算 北京工业大学 电子信息与控制工程学院 控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能与机器人学、智能信息处理、生物医学工程 上海交通大学 电子信息与电器工程学院 自动化系 智能机器人与多机器人协 调、计算机视觉与模式识别 西南石油大学 计算机学院 模式识别 定位与导航 返回目录 特点及优势 表现形式 案例参考 定位与导航 2个高清摄像头 2组声纳系统 脚部触碰传感器 可以行走 可升级为头部内置激光测距扫描仪的NAO头部部件 NAO机器人是一个双足仿人机器人，可以独立自主地在有楼梯的空间里，自行导航控制。摄像头可以在机器人运动时移动，相比轮式机器人，你可以研究学习更复杂的运用场景。 路径探测 定位与导航 院校名称 研究方向 中国电子科技集团郑州27所 机器人定位与导航 北京科技大学 自动化学院 复杂系统建模与控制、流程工业自动化、智能控制与智能管理 中航集团青云公司 机器人定位与导航 浙江大学 创新软件研发中心 机器视觉，机器人定位与导航 定位与导航 运动控制 返回目录 特点及优势 表现形式 案例参考 运动控制 25个自由度 小型双足机器人 机器人的伺服电机可以通过软件开发包控制，并且AR还提供公司自行研发的机器人步态行走实现的API 惯性单元