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嵌入式微处理器系 嵌入式微处理器系 第三章ARM程序开发技术 第三章ARM程序开发技术 北京大学软件与微电子学院 2006.2 程序开发技术-异常处理（1） 程序开发技术-异常处理（1） 1. 基本概念 1. 基本概念 什么是异常？ 什么是异常？ 由于内部或外部的原因导致处理器不能按照正的流程（下 由于内部或外部的原因导致处理器不能按照正的流程（下 一条指令或程序分支）执行。 一条指令或程序分支）执行。 如何处理异常？ 如何处理异常？ 处理异常中断 处理异常中断 返回发生中断的下一条指令 （机器指令或汇编指令） 返回发生中断的下一条指令 （机器指令或汇编指令） 例： 例： mov r0, #5 - 发生异常 mov r0, #5 - 发生异常 sub r0, #10 sub r0, #10 adds r1, r0, #10 adds r1, r0, #10 北京大学软件与微电子学院 2006.2 程序开发技术-异常处理（2） 程序开发技术-异常处理（2） 1. 基本概念（续） 1. 基本概念（续） ARM 中断向量表的特点？ ARM 中断向量表的特点？ 指定异常中断及其中断处理程序之间的对应关系 指定异常中断及其中断处理程序之间的对应关系 ARM 向量表的大小32个字节，每个异常中断占据4个字节 ARM 向量表的大小32个字节，每个异常中断占据4个字节 每个字存放跳转指令或向PC赋值的数据访问指令 每个字存放跳转指令或向PC赋值的数据访问指令 通常存放在存储器地址的低端 通常存放在存储器地址的低端 中断优先级有什么作用？ 中断优先级有什么作用？ 保证同时发生时按一定顺序处理 保证同时发生时按一定顺序处理 用数值表示，值愈大，优先级愈低 用数值表示，值愈大，优先级愈低 北京大学软件与微电子学院 2006.2 程序开发技术-异常处理（3） 程序开发技术-异常处理（3） 1. 基本概念（续） 1. 基本概念（续） ARM有哪些类型的异常？ ARM有哪些类型的异常？ Reset Reset Undefined Instruction Undefined Instruction SWI SWI Prefech Abort Prefech Abort Data Abort Data Abort IRQ IRQ FIQ FIQ 北京大学软件与微电子学院 2006.2 程序开发技术-异常处理（4） 程序开发技术-异常处理（4） 1. 基本概念(续） 1. 基本概念(续） ARM异常中断向量表 ARM异常中断向量表 量地址 异常中断类型 异常中断模式 优先级 0x0 Reset