履带式行走机构粘弹性悬挂机构的刚度-阻尼特性分析3.PDFVIP

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履带式行走机构粘弹性悬挂机构的刚度-阻尼特性分析3.PDF

第 16 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 16 N o. 4 92 2000 年 7 月 T ransactions of the CSA E Jul.  2000 3 履带式行走机构粘弹性悬挂机构的刚度- 阻尼特性分析 ① 孙大刚  林慕毅 周晓章 (太原重型机械学院) 摘 要: 针对传统履带式拖拉机行走系易受剧烈振动冲击的问题, 开发出一种新型的粘弹性悬挂机构。用复刚度理 论, 建立起该机构的运动微分方程, 对其刚度- 阻尼特性进行了分析。依据能量转换的观点, 分析了机构中粘弹性 阻尼材料的静、动态对振动能转换率的影响。对开发后的应用在240 kW 履带式拖拉机粘弹性悬挂机构上进行了刚 度曲线设计和性能分析, 并在电液伺服试验机上对实际产品进行了性能试验。 关键词: 履带式拖拉机; 悬挂机构; 粘弹性材料; 刚度- 阻尼特性 ′ ″   传统的大型履带式拖拉机大多采用刚性或半刚 ( ) 式中 K , K —— 分别为复刚度的实部 贮存刚度 性悬挂机构, 由于地面的不平整以及作业载荷的影 ( ) 和虚部 损耗刚度 ,N m ; 响, 其行走机构产生剧烈的振动与冲击, 并随拖拉机  G—— 机构的损耗因子, 其表示机构的对振 机型的增大与行驶速度的提高而显得更加突出; 而 动能的转换率, 为 采用了弹性悬挂机构的履带式行走机构仅可对振动 K ″ G= tgD= ′ (3) 能起到暂时的贮存作用, 当弹性变形消失后, 振动能 K 又会重新释放出来, 形成持续的振荡。本文所研究的 式中  D—— 激励载荷与位移响应之间的滞迟角, 粘弹性悬挂机构, 是利用粘弹性材料的阻尼特性, 把 rad。 大部分振动能转换成阻尼材料的内摩擦能并以热能 由图1a 可见, 对于一定的复刚度模 ßK 3 ß, 增大 ″ 形式散逸, 以达到减振降噪的目的。 其K 可使滞迟角 D增大, 从而使 G增大; 图 1b 则显 示了粘弹性材料的动态载荷 - 位移的加 - 卸载曲 1 刚度模型

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