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系统操作篇_PLC 详见《PLC使用说明书》 PLC底层运行，用于IO口信号交换和运行程序的补充 系统支持查看PLC，不支持示教盒编辑，需要导出PLC后在PC上使用编辑软件编辑 * 返回目录 系统操作篇_再现远程模式 再现模式 远程模式 程序自动运行模式 由示教盒控制程序运行停止。 程序自动运行模式 有远程和预约两种方式。由远程接口控制程序运行停止。示教盒启动停止键无效 远程：指通过remote接口控制机器人启动停止。执行一个固定的程序。 预约：指操作各工位启动停止按键，控制机器人执行对应工作工作程序。 详见《预约说明书》《 远程说明书》 * 返回目录 系统工艺篇_码垛工艺1 码垛工艺参数设置和使用。用于产品需要规范摆放的情况。 详见《码垛工艺手册》 视频展示：资料\视频\化肥码垛.mp4 * 返回目录 系统工艺篇_码垛工艺2 详见《码垛工艺手册》 视频展示：资料\视频\化肥码垛.mp4 * 返回目录 系统工艺篇_喷涂工艺1 喷涂工艺主要用于，工件表面喷漆。 详见《 》 视频展示：资料\视频\工业机器人喷涂吹风机(1).mp4 * 返回目录 系统工艺篇_喷涂工艺2 详见《 》 视频展示：资料\视频\工业机器人喷涂吹风机(1).mp4 * 返回目录 系统工艺篇_焊接工艺1 焊接工艺参数设置和使用，主要用户薄板焊接。 详见《焊接工艺手册》 视频展示：资料\视频\排气管焊接部件协同焊接1.MOV * 返回目录 系统工艺篇_焊接工艺2 详见《焊接工艺手册》 视频展示：资料\视频\排气管焊接部件协同焊接1.MOV * 返回目录 系统工艺篇_焊接工艺3 详见《焊接工艺手册》 视频展示：资料\CRP宣传视频2015-7.mp4 * 返回目录 系统工艺篇_跟踪/视觉1 跟踪工艺参数设置和使用。 主要用于传送带抓取。 * 视频展示：资料\视频\DELTA分类分捡.3gp 资料\视频\视觉跟踪案例.mp4 详见《跟踪工艺手册》 《视觉功能说明书》 返回目录 系统工艺篇_跟踪/视觉2 视觉参数设置和使用。目前主要配套欧姆龙视觉，用于抓取，少量分拣 视频展示：资料\视频\DELTA分类分捡.3gp 资料\视频\视觉跟踪案例.mp4 * 详见《跟踪工艺手册》 《视觉功能说明书》 返回目录 系统工艺篇_跟踪/视觉3 详见《跟踪工艺手册》 《视觉功能说明书》 * 视频展示：资料\视频\DELTA分类分捡.3gp 资料\视频\视觉跟踪案例.mp4 返回目录 系统工艺篇_跟踪/视觉4 * 视频展示：资料\视频\DELTA分类分捡.3gp 资料\视频\视觉跟踪案例.mp4 详见《跟踪工艺手册》 《视觉功能说明书》 返回目录 系统工艺篇_远程/预约1 详见《预约说明书》《 远程说明书》 远程控制 通过REMOTE接口，外部控制机器人运行停止。 不用操作示教盒 预约控制 通过IO控制多工位程序启动，停止，排队等。 焊接、浇铸、上下料 * 返回目录 系统工艺篇_远程/预约2 详见《预约说明书》《 远程说明书》 * 返回目录 机器人本体测试1 伺服调整性能评价: 伺服驱动自带调试软件，调节伺服性能。 伺服整体协调性，软件测试（OPenGL），轨迹比对。 伺服相应跟随性，系统检测，参考《调试手册-十三、定位误差和位置超差设定》 * 返回目录 机器人本体测试2 焊接用机器人，精度标定。 六点法校验工具坐标。 参考：资料\视频\工具坐标六点校验.mp4 再通过记录20个点位，CRP通过专用软件计算后，返回数据。提高TCP精度。 参考：资料\视频\20点校验TCP和零位.mp4 * 返回目录 机器人本体测试3 速度及平稳性 机器人整体运行速度跟机械、伺服和控制都有很大关系。而且是相辅相成的。要想达到理想的效果，需要各个环节都做到位。 对于系统而言，速度及平稳性调节主要涉及，电机转速、减速比、关节运动速度、升降速曲线等。 * 返回目录 机器人本体测试4 机器人重复定位测试 在机器人末端带上负载，在某个稳定位置，安装三个方向：X Y Z向百分表，机器人重复运行到该位置，该位置的表针变化，即为机器人重复定位精度。 机器人稳定性测试 机器人带上额定负载，长时间全工作范围运动。机器人要工作正常，无报警，异响等不正常情况。 * 返回目录 * 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 公司网址： 视频网址：/u/UMzU5MDE3MjM2 地址：成都市成华区龙潭工业区华冠路199号2楼 电话：028 传真：028谢谢！ 返回目录 CRP公司宣传视频 * * * * * * * *