数控加工中心刀具换刀系统.doc

杭州职业技术学院 课程设计说明书 题 目 机电一体化课程设计 --数控加工中心刀具换刀系统 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电0641/0642 姓 名 朱浩奎何铁勇 指导教师 吴晓苏 张中明 二○○七年十二月三十一日 杭州职业技术学院 课程设计任务书 一、课程设计任务： 本课题取自数控加工中心刀具库的自动控制实验。因原有的刀具库控制方式过于陈旧、功能过于单一且智能度不高，刀盘只能单向转动，效率较低并且指示灯设计不合理，对刀成功后没有正确与否的提示。针对原有功能的的不足提出自己的改进方法。对位成功的进行指示灯闪烁提示，调取不是当前工位的刀时，系统能根据调取刀号的大小自动选择最佳刀盘转动方向，以提高取刀效率。 改进后的基本特征： 当机械手位置 = 程序调取刀号位，换刀成功指示灯闪烁3秒。 当机械手位置 程序调取刀号位，刀具盘逆转,调刀指示灯亮,到位后, 换刀成功指示灯闪烁3秒。 当机械手位置 程序调取刀号位，刀具盘顺转, 调刀指示灯亮,到位后,换刀成功指示灯闪烁3秒。 机械手位置与调取刀号位之间的偏差是选择正反转的根据。 二、课程设计要求： 1、PLC基本介绍 2、阐述PLC的工作原理 3、列出I/O配置表 4、刀盘取刀示意图 5、本系统梯形图及指令表 6、本系统的开发环境 7、本系统的改进 8、总结 三、设计期限2007年 12月 27 日至 2008年 1 月 6 日 .1 PLC的工作原理 5 2.2 PLC的优点 6 2.3 PLC的选型依据 7 第三节 I/O配置（表） 8 3.1 I/O配置（表） 8 第四节 刀盘取刀示意图 8 4.1 机械手与调取刀具示意图 9 第五节 本系统框图及程序 10 5.1 软件流程图 10 5.2 梯形图 11 5.3 指令表 12 5.4 本系统的详细工作原理 15 第六节PLC的开发环境 16 6.1 本系统的开发环境 16 第七节 本系统的改进 17 第八节 总结 17 参考文献 18 第一节 PLC基本介绍 1.1 PLC介绍 PLC即可编程控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller;中文全称为可编程逻辑控制器。是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标